Страница 3 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя
Показано с 21 по 30 из 40

Тема: Вертикальная стабилизация полёта ракеты на базе Ардуино

  1. #21
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от ckona Посмотреть сообщение
    ....... .
    Наткнулся на видео и вспомнил твои наработки.
    https://www.youtube.com/watch?v=Dq6rTT5VW9Q
    https://www.youtube.com/watch?v=azybyDdlEiU

  2. #22
    на пропане - очень интересно!

  3. #23
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    ... вспомнил твои наработки
    Было такое.
    Оправдалась пословица: Будь вечно молодым, но не вечнозеленым !
    Кстати, будет интересно сравнить удельный импульс пропана из баллончика с воздухом под давлением 7-8 атмосфер.

    Мечты и позывы замедлились вследствие отсутствия необходимых знаний.
    Сейчас ситуация немножко изменилась.

    Краткое резюме.
    1. Для кратковременной угловой стабилизации объекта необходимы следующие (современные) элементы:
    - твердотельные гироскопы => данные об угловой скорости в связанной (с объектом) системе координат;
    - вычислитель угловых координат объекта в неподвижной системе координат (ЭТО ТО, О ЧЕМ КАК ПРАВИЛО НЕ ЗАДУМЫВАЮТСЯ !!!);
    - регулятор следящей системы стабилизации со структурой, соответствующей объекту управления;
    - исполнительные органы/механизмы для изменения угловых координат объекта.

    2. Вследствие ненулевого сигнала гироскопов в отсутствие вращения, для некратковременной угловой стабилизации требуются данные от других источников, позволяющих вносить поправки и корректировать угловые координаты объекта. Этими данными являются составляющие магнитного поля Земли относительно связанной с объектом системы координат, показания линейных акселерометров при отсутствии ускорений (вектор гравитации), ориентация относительно Солнца, звезд, дороги под объектом и т.п. Существует великое множество математических алгоритмов вычисления поправок в зависимости от природы "опорных" источников и требуемой точности позиционирования.

    3. Кроме угловых координат, существуют еще и линейные. Соответственно, и алгоритмы.

    4. Все эти вычисления реализованы в т.н. "полетных контроллерах" для авиамоделей. Кроме вычисления координат и ориентации летательного аппарата и его стабилизации/управления они обеспечивают много других функций - командно-телеметрических, защитно-предохранительных, конфигурационных и т.д.. Для реализации "взрослого и полноценного" полетного контроллера "с нуля" требуется совместная работа 20...40 человек на протяжении 2-3 лет, из них не менее 5 человек должны свободно владеть математическим аппаратом бесплатформенных навигационных систем.

    Выводы.
    Для вертикальной стабилизации целесообразно заниматься адаптацией готового полетного контроллера, с доработкой некоторых его функций.
    Следует понимать, что инерциальные системы управления реактивными летательными аппаратами с координатной привязкой - это оружие.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от ckona Посмотреть сообщение
    - регулятор следящей системы стабилизации со структурой, соответствующей объекту управления;
    Например: если рули воздушные, то управляющий момент связан с углом их поворота пропорционально квадрату воздушной скорости,
    а если качать тяговый двигатель, то надо учитывать инерционность мощного сервопривода качания.

  4. #24
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от ckona Посмотреть сообщение
    Было такое.
    Оправдалась пословица: Будь вечно молодым, но не вечнозеленым !
    Пост профессионала!
    Но если мы рассматриваем емкость с «газированной водой» которая летит до апогея 10секунд все проблемы решаются намного проще да и опасность надуманная.
    А вот как интересная техническая задача и шоу действительно стоит внимания!




    Цитата Сообщение от ckona Посмотреть сообщение
    Кстати, будет интересно сравнить удельный импульс пропана из баллончика с воздухом под давлением 7-8 атмосфер..
    Думаю это можно приблизительно посчитать, обманывая «пропер».
    Предполагаю что удельный импульс воздуха намного больше но если исходить из того что пропан жидкий и его в том же объеме намного больше по массе то соотношение массы рабочего тела и веса планера может перевесить.

  5. #25
    давайте не будем сами себе портить имидж совершенно неверными трактовками
    мы не делаем управляемых ракет, и не собираемся их делать, давайте это запомним раз и навсегда, и больше не будем употреблять этот термин не к месту
    вертикальная стабилизация - это не оружие, это никак невозможно применить как оружие
    вертикальная стабилизация - это не опасная функция, это наоборот, функция, повышающая безопасность полёта любительской ракеты
    вот именно такую и только такую трактовку мы должны использовать!

  6. #26
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    вертикальная стабилизация - это не опасная функция, это наоборот, функция, повышающая безопасность полёта любительской ракеты
    вот именно такую и только такую трактовку мы должны использовать!
    Полностью согласен.
    Есть мысль.
    Если хочешь быстрый результат нужно начинать с простого.
    Идея не нова и применена еще Конгриевым.
    Основные проблемы с вертикальным взлетом происходят на первой секунде полета, конечно если планер имеет достаточную жесткость и правильную геометрию.
    Можем попробовать для начала маховик.
    Например, в ракету 75мм поставим маховик весом грамм 400 и раскрутим до 20-30 тысяч об/мин.
    Готов изготовить узел маховика.

  7. #27
    интересный вопрос - а как мы узнаем, что ракета летит вертикально именно за счёт системы стабилизации?
    может быть именно в этом запуске она сама по себе летит ровно?

  8. #28
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    а как мы узнаем, что ракета летит вертикально именно за счёт системы стабилизации?
    "Правильная" система стабилизации постоянно регистрирует и/или передает на землю состояние объекта и команды на органы управления.
    Более того - существуют такие понятия как "предписанное состояние объекта" и "фактическое состояние объекта".
    Они тоже регистрируются для оценки работоспособности системы стабилизации.

    Я все мечтаю рассказать Виталию, как оно бывает устроено. Но звезды пока не сошлись.

  9. #29
    так то "правильная", там всё ясно
    но вряд ли маховик сможет что-то записывать)
    как узнать, это он выровнял или ракета и не собиралась отклоняться?

  10. #30
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.07.2013
    Сообщений
    238
    Вес репутации
    6
    Маховик не выравнивает. Он препятствует отклонению. Если его ось жестко связана с корпусом ракеты.
    Чтобы узнать поведение ракеты без маховика, надо ее запускать, не раскручивая маховик.
    Степень влияния раскрученного маховика можно оценить, измеряя тем или иным способом боковые нагрузки на подшипники.

TEST

Страница 3 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПОМОГИТЕ! стабилизация на мультивий
    от dim4ik74 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.06.2014, 23:01
  2. ПРОДАМ: FMA co-pilot стабилизация для самолетов
    от Александр-од в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.05.2014, 22:29
  3. Ответов: 32
    Последнее сообщение: 01.04.2013, 22:59
  4. Стабилизация FY-20 A
    от cigankoff в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 11:25
  5. Управляемые Противотанковые Ракеты
    от Sansey в разделе КУРИЛКА
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 20.03.2008, 13:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua www.icar.com.ua www.magiya.com.ua www.torange.ru
Присоединяйтесь

Яндекс цитирования.