Реклама
Страница 2 из 6 ПерваяПервая 1234 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 57

Тема: Вертикальная стабилизация полёта ракеты на базе Ардуино

  1. #11
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение

    а это не оно?
    В каком смысле оно? Крылышками оно машет, да. Но какой там алгоритм и работает ли он в полёте, неизвестно.

  2. #12
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,934
    Вес репутации
    43
    Похоже, только кнструктивно не совсем правильно, ось вращения щадо расположить на 1/3 от передней кромки, иначе поток будет выворачивать стабы. ну и углы надо уменьшить. а то будет совсем управляемая

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    В каком смысле оно? Крылышками оно машет, да. Но какой там алгоритм и работает ли он в полёте, неизвестно.
    Там гироскоп работает в горизонтальных плоскостях, аксель помоему совсем не задействован.

    - - - Добавлено - - -

    К сожалению не на чем испытать, пока ракетами я еще не начал заниматься

  3. #13
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    К сожалению не на чем испытать, пока ракетами я еще не начал заниматься
    Так может пора заняться? Это несложно!))

  4. #14
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,934
    Вес репутации
    43
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    Так может пора заняться? Это несложно!))
    100%, заготовка даже валяется для ракеты, нужно только вплотную заняться, да двигателей купить

    - - - Добавлено - - -

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20160531_084410.jpg 
Просмотров:	43 
Размер:	108.0 Кб 
ID:	254796

  5. #15
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    100%, заготовка даже валяется для ракеты, нужно только вплотную заняться, да двигателей купить
    Для этой можно купить, а для побольше легко сделать:
    http://serge77.rocketworkshop.net/no...ozzleless6.htm
    http://serge77.rocketworkshop.net/no...ozzleless5.htm

  6. #16
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,005
    Вес репутации
    10
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение
    В этой теме хочу попробовать сделать сначала макет, потом дейсвующую модель.
    В программировании я полный 0, так что будем совмещать приятное с полезным, и заодно учиться

    Задача номер 1 - обеспечить вертикальный полет ракеты, без вращения вокруг продольной оси.
    Задача номер 2 - посмотрим

    Присоединяйтесь
    Ели нет опыта, то не следует сразу ставить перед собой сложных задач – а то устанешь идти до конечного результата.
    Начни с простого.
    Ты озвучил задачу – «без вращения вокруг продольной оси».
    Ставишь крыльчатку на носовом обтекателе. Обтекатель на ось подсоединенную к электромотору. Возможен вариант с маховиком внутри корпуса.
    В итоге простая задача, легко отрабатываемая на столе. Поворачиваешь конструкцию вокруг оси по часовой стрелке, мотор крутится в туже сторону и создает момент противодействия, и чем сильнее поворачиваешь, тем сильнее крутится. Соответственно тоже самое в другую.
    А когда осилишь такое устройство можно начинать городить сложное устройство.
    Успехов если будут возникать вопросы по моторам и приводам, спрашивай.

  7. #17
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    52
    Вес репутации
    4
    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    Ставишь крыльчатку на носовом обтекателе. Обтекатель на ось подсоединенную к электромотору. Возможен вариант с маховиком внутри корпуса.
    В итоге простая задача, легко отрабатываемая на столе. Поворачиваешь конструкцию вокруг оси по часовой стрелке, мотор крутится в туже сторону и создает момент противодействия, и чем сильнее поворачиваешь, тем сильнее крутится.
    Мне такое предлагали на 2ом курсе на кафедре физики, мнение с того момента не изменилось на счет этого - не подходит мне такое устройство. С активными стабилизаторами тема больше нравится.
    Сегодня скачал мультвий. Сейчас буду пробовать включиться....
    И спустя две недели заказа приехали сервы и GPS, осталось забрать)
    Назревает вопрос по управлению стабилизаторами. Делать на 4(независимых) сервы, или на 2..

    - - - Добавлено - - -

    Без вращения вокруг продольной оси - имелось ввиду следующее https://www.youtube.com/watch?v=qnUfsLCa8h8
    Но на ардуино

  8. #18
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,005
    Вес репутации
    10
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение
    Назревает вопрос по управлению стабилизаторами. Делать на 4(независимых) сервы, или на 2..
    Чтобы не вращалась достаточно одной.
    А если держать вертикаль то ситуация следующая.
    Если делать на двух, то ты не сможешь побороть вращение – крен.
    И в этом случае при вращении ракеты нужно одновременно «вращать» координаты в нутрии программы. А это задача сложная.
    Кстати одна из ракет Н1 разбилась именно из за недопустимого крена.

  9. #19
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    52
    Вес репутации
    4
    http://www.physics-guide.ru/phygs-201-8.html пусть это полежит тут)

    Получается нужно отсутствие вращения, и "держание вертикали"

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    А почему не взять за основу мультивий? там уже практически все реализовано.
    Есл ипросто стабилизации по двум осям, я делал вот такой простенький подвес для камеры http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07...ll-with-2.html на сервах.
    Все остальное реализовывается через мультивий, тем более что ваша иму там поддерживается.
    так... ну подключил я свою уно к этому мультивию. Работает. Даже крутится картинка. Аж удивительно
    Теперь дело за сервами, на днях поеду домой - заберу

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    Если делать на двух, то ты не сможешь побороть вращение – крен.
    Значит минимум должно быть 3 руля?

  10. #20
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,005
    Вес репутации
    10
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение



    Значит минимум должно быть 3 руля?
    Ели говорить, что исполнительных приводов три то формально да. Но для правильной работы и симметричной аэродинамики шесть.

TEST

Страница 2 из 6 ПерваяПервая 1234 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПОМОГИТЕ! стабилизация на мультивий
    от dim4ik74 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.06.2014, 23:01
  2. ПРОДАМ: FMA co-pilot стабилизация для самолетов
    от Александр-од в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.05.2014, 22:29
  3. Ответов: 32
    Последнее сообщение: 01.04.2013, 22:59
  4. Стабилизация FY-20 A
    от cigankoff в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 11:25
  5. Управляемые Противотанковые Ракеты
    от Sansey в разделе КУРИЛКА
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 20.03.2008, 13:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь