Страница 2 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя
Показано с 11 по 20 из 40

Тема: Вертикальная стабилизация полёта ракеты на базе Ардуино

  1. #11
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение

    а это не оно?
    В каком смысле оно? Крылышками оно машет, да. Но какой там алгоритм и работает ли он в полёте, неизвестно.

  2. #12
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,634
    Вес репутации
    35
    Похоже, только кнструктивно не совсем правильно, ось вращения щадо расположить на 1/3 от передней кромки, иначе поток будет выворачивать стабы. ну и углы надо уменьшить. а то будет совсем управляемая

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    В каком смысле оно? Крылышками оно машет, да. Но какой там алгоритм и работает ли он в полёте, неизвестно.
    Там гироскоп работает в горизонтальных плоскостях, аксель помоему совсем не задействован.

    - - - Добавлено - - -

    К сожалению не на чем испытать, пока ракетами я еще не начал заниматься

  3. #13
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    К сожалению не на чем испытать, пока ракетами я еще не начал заниматься
    Так может пора заняться? Это несложно!))

  4. #14
    Модератор раздела Аватар для olegtur77

    Регистрация
    15.06.2007
    Сообщений
    4,634
    Вес репутации
    35
    Цитата Сообщение от Serge77 Посмотреть сообщение
    Так может пора заняться? Это несложно!))
    100%, заготовка даже валяется для ракеты, нужно только вплотную заняться, да двигателей купить

    - - - Добавлено - - -

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMG_20160531_084410.jpg 
Просмотров:	28 
Размер:	108.0 Кб 
ID:	254796

  5. #15
    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    100%, заготовка даже валяется для ракеты, нужно только вплотную заняться, да двигателей купить
    Для этой можно купить, а для побольше легко сделать:
    http://serge77.rocketworkshop.net/no...ozzleless6.htm
    http://serge77.rocketworkshop.net/no...ozzleless5.htm

  6. #16
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение
    В этой теме хочу попробовать сделать сначала макет, потом дейсвующую модель.
    В программировании я полный 0, так что будем совмещать приятное с полезным, и заодно учиться

    Задача номер 1 - обеспечить вертикальный полет ракеты, без вращения вокруг продольной оси.
    Задача номер 2 - посмотрим

    Присоединяйтесь
    Ели нет опыта, то не следует сразу ставить перед собой сложных задач – а то устанешь идти до конечного результата.
    Начни с простого.
    Ты озвучил задачу – «без вращения вокруг продольной оси».
    Ставишь крыльчатку на носовом обтекателе. Обтекатель на ось подсоединенную к электромотору. Возможен вариант с маховиком внутри корпуса.
    В итоге простая задача, легко отрабатываемая на столе. Поворачиваешь конструкцию вокруг оси по часовой стрелке, мотор крутится в туже сторону и создает момент противодействия, и чем сильнее поворачиваешь, тем сильнее крутится. Соответственно тоже самое в другую.
    А когда осилишь такое устройство можно начинать городить сложное устройство.
    Успехов если будут возникать вопросы по моторам и приводам, спрашивай.

  7. #17
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    47
    Вес репутации
    0
    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    Ставишь крыльчатку на носовом обтекателе. Обтекатель на ось подсоединенную к электромотору. Возможен вариант с маховиком внутри корпуса.
    В итоге простая задача, легко отрабатываемая на столе. Поворачиваешь конструкцию вокруг оси по часовой стрелке, мотор крутится в туже сторону и создает момент противодействия, и чем сильнее поворачиваешь, тем сильнее крутится.
    Мне такое предлагали на 2ом курсе на кафедре физики, мнение с того момента не изменилось на счет этого - не подходит мне такое устройство. С активными стабилизаторами тема больше нравится.
    Сегодня скачал мультвий. Сейчас буду пробовать включиться....
    И спустя две недели заказа приехали сервы и GPS, осталось забрать)
    Назревает вопрос по управлению стабилизаторами. Делать на 4(независимых) сервы, или на 2..

    - - - Добавлено - - -

    Без вращения вокруг продольной оси - имелось ввиду следующее https://www.youtube.com/watch?v=qnUfsLCa8h8
    Но на ардуино

  8. #18
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение
    Назревает вопрос по управлению стабилизаторами. Делать на 4(независимых) сервы, или на 2..
    Чтобы не вращалась достаточно одной.
    А если держать вертикаль то ситуация следующая.
    Если делать на двух, то ты не сможешь побороть вращение – крен.
    И в этом случае при вращении ракеты нужно одновременно «вращать» координаты в нутрии программы. А это задача сложная.
    Кстати одна из ракет Н1 разбилась именно из за недопустимого крена.

  9. #19
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    23.04.2015
    Сообщений
    47
    Вес репутации
    0
    http://www.physics-guide.ru/phygs-201-8.html пусть это полежит тут)

    Получается нужно отсутствие вращения, и "держание вертикали"

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от olegtur77 Посмотреть сообщение
    А почему не взять за основу мультивий? там уже практически все реализовано.
    Есл ипросто стабилизации по двум осям, я делал вот такой простенький подвес для камеры http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07...ll-with-2.html на сервах.
    Все остальное реализовывается через мультивий, тем более что ваша иму там поддерживается.
    так... ну подключил я свою уно к этому мультивию. Работает. Даже крутится картинка. Аж удивительно
    Теперь дело за сервами, на днях поеду домой - заберу

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от LEVSHA_ Посмотреть сообщение
    Если делать на двух, то ты не сможешь побороть вращение – крен.
    Значит минимум должно быть 3 руля?

  10. #20
    Постоянный пользователь Аватар для LEVSHA_

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    690
    Вес репутации
    6
    Цитата Сообщение от Alexandr Tr. Посмотреть сообщение



    Значит минимум должно быть 3 руля?
    Ели говорить, что исполнительных приводов три то формально да. Но для правильной работы и симметричной аэродинамики шесть.

TEST

Страница 2 из 4 ПерваяПервая 1234 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ПОМОГИТЕ! стабилизация на мультивий
    от dim4ik74 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.06.2014, 23:01
  2. ПРОДАМ: FMA co-pilot стабилизация для самолетов
    от Александр-од в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.05.2014, 22:29
  3. Ответов: 32
    Последнее сообщение: 01.04.2013, 22:59
  4. Стабилизация FY-20 A
    от cigankoff в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 11:25
  5. Управляемые Противотанковые Ракеты
    от Sansey в разделе КУРИЛКА
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 20.03.2008, 13:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua www.icar.com.ua www.magiya.com.ua www.torange.ru
Присоединяйтесь

Яндекс цитирования.