Дима,привет! Для начала пропиши эти значения
Дальше, я так понимаю у тебя стоит редукция где-то 1:3.5 . Теперь смотрим, ДШИ с таким контроллером стабильно работают до 1000 оборотов. При шаге винта 4 мм это 4м/мин. Делим на редукцию 3,5 равно 1,1м/мин . Это если всё идеально сделано. Делаем поправку на неподобранный ток ( те самые сопротивления R ) , Перекос в конструкции,качество гайка/винт. Вот и получишь свои 500 мм/мин.
Ещё, не забывает,что на ДШИ 8 проводов. Можно подключить либо больший момент,либо скорость вращения ,2 варианта.
По поводу фрезеровки , для дюрали на этом станке с его жесткостью - это не более 200мм/мин. Пластик можно легко фрезеровать на скорости 400мм/мин,главное обороты меньше 10тыс ставить и слегка водичкой сбрызгивать. И конечно правильные фрезы.
Мой совет,делай максимально всё жестко, и вот какая скорость выйдет,к ней и будешь подгонять весь тех процесс обработки.