Добрый день!
Имеется в наличии АРМ 2.6 (оригинал( от 3dr)), самолет и парашютная система. Автопилот настроен (авто взлет, стабилизация, полет по точкам). Выпуск парашюта пока осуществляется от переключателя на пульте НО! Но нужно сделать выпуск парашюта в определённой точке по GPS или в последней точке маршрута. То есть, сам вопрос: как объяснить автопилоту, что определенной сервой (парашют выпускается с помощью сервы) нужно сработать в определённой точке местности ? К примеру: взлет--->полет по 80 точках--->выпуск парашюта в N xx.xx.xx. W xx.xx.xx. (или выпуск парашюта в последней точке или возврат к хоум и там выпуск парашюта). Желательно по координатам но можно и в точке.
Спасибо!
Ответить с цитированием
