Насчет регуля совет вам уже был. Но можете и дальше эксперементировать со стоковыми...
Мотор и регуль могут греться из-за левых настроек PWM и тайминга.
Насчет регуля совет вам уже был. Но можете и дальше эксперементировать со стоковыми...
Мотор и регуль могут греться из-за левых настроек PWM и тайминга.
Значит, ребята, картина следующая: Всё что касается штатного регулятора, Alext раскрыл картину вполне детально, за что огромное спасибо.
Я мучал его по разному, менял тайминг, отклик на газ - ничего не помогает. В общем применение его в таком верте я считаю крайне неоправданным.
С Art-Tech-овским регулятором (который по всей видимости является Turnigy PLUSH-40A с импульсным BEC на 3А) верт вполне нормально полетел. Все бока с хвостом пропали. Вылет был сделан при общей чуйке K-Bar 75 по хвосту. Надо будет немного уменьшить (некоторые колебания были замечены). Во всём остальном всё Ok. После трёх с половиной минут полёта АКБ показал 11,4В. Регулятор тёпленький. Двигун горячий (но тут ему ничего не поможет).
Следующим этапом хочу погонять его с газом на все 100. На кривой в виде U мне показалось, что чего-то нехватает.
Шаськи искал по Украине - все морознулись, предложивши тюнинг-набор 3902. По этому заказал за 11$ с Англии. В августе должно приехать.
Да. И к слову о дэбэлых шестернях на кардане - падение пережили, и успешно крамсают травку при взлётах и посадках. (я хоть и выкосил себе ВПС на стадионе, но ездить с серпом на каждые полетушки - это слишком)
На Falcon 450 я вкинул недорогой Hobbywing Skywalker 40A-UBEC. С ним он летает как и прежде.
Ну вот, начался лётный сезон, и я решил выдрать эту темку из недр прошлого, и продолжить рассказывать Вам про этот продукт от Thunder Tiger.
Лукавить не стану, в теле Mini Titan E325 V2 этот вертолёт прожил у меня не долго.
Расхренячил я его в конце лета, вогнавши в планету при выходе из петли. Зарулился, и в пике с неконтролированными роллами шмякнул вертолёт об землю.
В расход: лопасти ОР, вал ОР, вал ХР, межлопастной, лыжы, шестерня ОР, рычаг цапфы ОР, и едва заметная трещина на эмали канопы.
Осенью решил я его починить. Заказал запчастюшки, првда, вместо сломанного рычага цапфы, я заказал цельнолитые цапфы от Mini Titan E325S FBL V1. Они по размерам такие же, но стоят на порядок дешевле, и к ним нужно брать капроновые вставки для 5мм комля лопасти. А лопасти взял от Tarot 450 FBL.
Всё собрал, посмотрел, и поставил на полку. Я его в руках вертел-вертел... Жудко не давал покоя дикий перевес на хвост. Да тут ещё покоя не давала новость о снятии с производства Тайгеровцами некоторых моделей вертолётов, в числе которых был и мой, и прекращение поддержки запчастями. Короче чуяло сердце, что что-то с ним не так.
Пришла зима, завелось немного денег, пораскинув мыслями, решил я Тайгеровцам письмо написать, что мол несчастный я, верт мой вы с пр-ва сняли, вай-вай что делать, а помогите мне его стрейчнуть до версии E360.
Китайцы склепали мне список необходимый для апгрейда, из которого я исключил 50 амперный ESC, и подкосы балки.
В силу такого случая мне предложили 10% скидку на детали и бесплатную доставку с Тайвани с трекингом.
Сделка состоялась, и уже через пару недель я получил коробочку со всем необходимым для переделки.
Очень обрадовался, когда обнаружил, что некоторых деталей было по две (хвостовая балка, кардан, тяга управления хвоста).
Лопасти карбоновые показались достаточно тяжёлыми, 34г каждая, и требовали некоторой обработки кромок надфилем.
Канопи лексановая, окрашена достаточно качественно, а изнутри в самом носу стоит конкретный усилитель из 2мм пластика.
Мотор ACE RC OBL 29/27-10H заслуживает отдельного слова. Ж...ПА!
Отсутствовало стопорное кольцо на валу. В собранном виде колокол с магнитами тёрся об основание двигателя. Подшипники оставляют желать лучшего.
Ну да ладно. Эти косяки я устранил буквально за час. Подключил, проверил - крутится! Уже легче.
Потом начал беребирать тушку. Замена хвоста заняла около получаса, всё легко и просто.
Но когда дело дошло до проверки всех подшипников я расстроился. Шариковые подшипники цапф хвоста и основного ротора заметно закусывало, особенно на хвосте. Подшипник верхний основного вала при торцевой нагрузке издавал незаметные клацанья.
Всё пришлось заменить, благо что всё было под рукой.
Дальше задумался об электронике. Сетап вышел такой:
Батарея: GensAce 2200Ah 30C 4S
ESC: HobbyWing Platinum 50A V3
FBL: K-Bar
Серва хвоста: PowerHD 3688MG
На тарелку: E-Max ES09MD
Вес вертолёта со всем барахлом вышел 980г.
Очень по идиотски в этом вертолёте продумано крепление серв АП. Под лапки (согласно инструкции) надо ставить металлические втулки 2х3х2,7 (PV0788). Такая конструкция делает крепление, на мой взгляд, достаточно хлипким, и я решил изготовить 3-х мм пластины под каждую лапку серв.
Все косяки связанные с хвостом E325 V2 и E360 (он просто плавает туда-сюда, как бы машет со стороны в сторону) исправляются заменой хвостовых лопастей.
Я поставил карбоновые Tarot 62мм. Но для E360 желательно 68мм. Я их заказал, но пока ещё не пришли.
Развесовка E360-го практически идеальная. У меня чуть тянет назад из-за увесистого приёмника Turnigy на попе. С 325 V2 не сравнить.
При домашних испытаниях вылез ещё один косяк. Сильная вибрация в логах с установленными лопастями. Проверил - всё ровное. Без лопастей - всё нормуль. Десять раз перебалансировал лопасти всеми известными мне способами. Нихрена!
Бяка скрывалась в сбитых с центра демпферах. Провернул их чтоб отверстия сходились на одной оси, заказал комплект новых, а пока как-то так.
С 13T пиньёном обороты на голове получились 3000.
Цапфы ОР пока стоят пластиковые, алюминиевые рычаги к металлическим цапфам на подходе.
Пора летать!
В небе этот вертолёт меня очень порадовал. При этих оборотах на голове ведёт он себя очень по взрослому. Висит как прибитый! Ветра не боится. Не вертлявый, даже как бы даёт время подумать. С хвостом проблем особых не заметил, но лопасти надо побольше это однозначно (пируэт по часовой чуть медленнее), но срыва хвоста не было ни при каких обстоятельствах. Чуйка на гире накручена на 90.
Летал я при экспонентах: 10 на циклик; 25 на хвост. Углы выставил на 12 градусов. Функция PitchPump - 30.
Конечно сыграло роль и то, что за зиму я переучился на щипковый хват стиков, и заменил сами стики на Таранисовские.
Но всё же отмечу, что верт не заставляет накладывать в штаны, а наоборот расслабляет и делает всё то что можно пожелать.
Я думаю, что добавить адреналина может установка 14T пиньёна. Силовая вполне выдержит, так как в моём варианте всё работает практически без напряга.
Шестерни конечно тихими не назовёшь. При полёте раздаётся достаточно громкий вой, как в электричке при наборе скорости.
Итого:
Из минусов Мини Титана:
проверять все подшипники, похоже у Тайгера это косяк (возможно экономят на закупке)
требует добротной и мощной сервы на хвост
стоковые лопасти хвоста проще снять сразу дабы не париться.
шумный из за дэбэлых шестерер привода хвоста (но это как бы и плюс - не средет зубы при краше)
требует внимания к мелочам (как у меня с демпферами)
некоторая нелинеиность тарелки перекоса при коллективном шаге, но это зависит от длины качалок и решается тонкой настройкой в экспертных настройках V-Stabi.
тесно для установки электронники.
Из плюсов:
все выточенные и выпилянные детали выполнены из качественного материала и очень ровно. То что должно быть алюминиевым (цапфы, голова и т.д.) изготовлено из какой-то дюрали, очень крепкой. Я когда из цапфы пытался высадить наружную обойму подшипника, я над ней издевался как хотел, а ей хоть бы хны.
вся конструкция на первый взгляд хоть и кажется хлипкой при краше показывает себя с обратной стороны
вал ОР легко правится потому что гнётся только в месте верхней упорной втулки (там ещё проточка такая). Находишь горб, вверх горбом ложишь концами на деревянные брусочки, и обрезиненным молотком лупишь прям в место этой проточки. Я так два вала отрихтовал до идеального состояния.
летает очень хорошо и предсказуемо как большой верт, даже как-то подзалипает при углах в 45 градусов. Я думаю и новичкам бы подошёл, и большие дядьки нашли бы в нём что хорошее.
Считаю что для отработки пилотажа E360 - достойный верт.
Теперь коплю на Raptor E700 V2.
Всё хотел написать отчётик по Mini Titan E360 за лётный сезон 2016-го, но вот только с мыслями собрался.
Значит, за плечами уже под сотню вылетов.
С каждым следующим понимание этой модели росло, и приходилось кое что менять.
Во первых я восстановил металлическую головку основного ротора, заменив алюминиевые рычаги цапф.
Поставил карбоновые лопасти ХР 68мм Tarot.
Дальше полетели!
Сильно мешала расцветка канопы (бело-голубая). Читался верт в небе довольно паршиво. Не долго думая, приобрёвши в строительном немного самоклеющейся цветной плёнки, я начал эксперементировать с расцветкой. В итоге...
Было:
Стало:
Таким образом видеть положение модели стало значительно легче.
Далее немного о хвосте.
Несмотря на "Всё хорошо", хвост работал всё равно не достаточно остро, и чувствовалась некая неуверенность в его работе. Что делать, в голову не приходило.
В один прекрасный день ковыряясь с вертом я решил проверить с каким усилием двигается руками тяга управления шагом ХР при снятых лопастях, и оно было весьма велико!
Приглядевши на то, как Align борется с центростремительными силами на цапфах в своих 450-х вертолётах, было решено просто заменить дюралевые, достаточно увесистые, цапфы ХР на TT-шные пластиковые. Как никак они значительно легче...
И вот тут всё заработало как надо!
Появилась острота, отзывчивость. Серва стала меньше греться, что говорит о снятии излишней нагрузки с качалки.
Немного о лопастях ОР.
Я писал прошлый раз, что лопасти Thunder Tiger делают вертолёт весьма стабильным, и вроде всё хорошо, но хотелось больше вертлявости и лёгкости в поведении модели.
Короче говоря на несущем винте у меня прижились карбоновые лопасти ALZ-RC.
http://www.alzrc.com/product/366.html
Пластиковые шестерни привода ОР и ХР к концу лётного сезона получили небольшой но заметный износ.
...хотя вряд ли на фото это видно.
Во всём остальном Mini Titan E360 принёс массу позитива при полётах в 2016г.
К концу лётного сезона я решил немного поддать газку и заказал двигатель Scorpion HKII-2221-10.
С этим мотором я ещё не вылетал - жду весну.
Позволю себе разбавить темку небольшим видео одного из полётов (к сожалению разорванного на две части, камера глюканула).
Полёт состоялся со стоковым мотором и металлическими цапфами хвостового ротора, по этому была неуверенность в модели, ну и я ещё не ас.
Ч.1
https://youtu.be/7V4em6H4N2Y
Ч.2
https://youtu.be/w-YFs7aZGvo
Ну что ж...
Учитывая свой метод вертолётных репетиций (начинать полёты с малого, более слабого. сбить привал адреналина, и потом уже лететь на модели посильнее...), в начале года я начал задумываться о покупке простой 450-ки, поскольку мой Falcon 450 FBL исчерпал свои возможности, а улучшайзинг его безсмыслен.
Всякие мысли в голову лезли, и по воле случая подвернулся Thunder Tiger Mini Titan E325 V2 FBL тушка с мотором и ESC за 100$.
Отлично! То что надо! С запчастями у меня на него проблем нет. Кое что валяется. Даже канопи и задняя балка с карданом осталась. Батареи 3S тоже есть.
Вваливать много денег я во всё это не собирался (пусть будет вертик для битья), а если грохну - привлекает полная взаимозаменяемость запчастей с уже имеющимся Mini Titan E360.
В правую руку берём поварёшку, в левую соль и перец, и пытаемся вкусно приготовить Mini Titan E325 V2!
Перво наперво сразу удаляю металлические цапфы хвостовых лопастей, заменяю их на пластиковые, и ставлю карбоновые лопасти Tarot 62mm.
Далее я решил подкрасить сверху и снизу чёрные карбоновые лопасти идущие в комплекте (иначе ротора в полёте вообще не видно).
Далее вот этот подшипничек
необходимо уплотнить в посадочном месте. Я это делаю при помощи портяночки из алюминиевого скотча.
Поскольку балка с приводным валом вставлять до упора нельзя(!), этот подшипник так и норовит выскочить из своего посадочного места.
По сути тонкости механики на этом заканчиваются, перехожу к силовой.
Тут всё оставляю в стоке.
Хоть в теме и были вопросы по поводу родного ESC - оказалось не всё так худо (даже гувер более менее работает), нужно лишь отказаться от встроенного BEC.
BEC вешаю турниговский на 3А, переключивши на 6В.
Такую связку (BEC и ESC) я успешно испытал на Art-Tech-е - пашет...
С сервами заморачиваться тоже шибко не стал.
В итоге сетап:
Аккумулятор: Gens-Ace 2600mAh 25C 3S
Мотор: ACE RC Ripper OBL 29/37-10H (3700 RPM/V)
ESC: ACE RC BLC-40
BEC: Turnigy UBEC-5A
Сервы АП: Batan D213F
Серва хвост: Power-HD 3688HB
Система стабилизации: K-Bar
И вот он почти готов к полёту.
Жду погоду для облёта...
(Уж простите меня, что тема размыта на две модели, E325 и E360, но это конструктивно одинаковые вертолёты, и косяки у них тоже одинаковые)
В эти выходные время и погода позволили поднять в небо обоих Мини Титанов.
За одно вспомнить, за какие рычаги смыкать чтобы оно летало. Трудно после зимней спячки.
Полёт с гувернёром на E325 со стоковым регулятором сильно разочаровал. Обороты плавают как хотят и куда хотят. Двигатель не развивает свою мощность. По этому настроил по кривым с зависимостями газа от циклика. Получилось значительно веселее:
...жаль, конечно, что во время съёмки фокус на камере съехал. Ну чем богаты тем и рады.
Ну и подлетнул на E360 со Скорп-мотором 3000KV:
Сильно понравилось.
Пожалуй продолжу освещать продукты Thunder Tiger E325 V2 SE FBL и E360.
Было время поиграться, и я всё-таки расколол гувернер стокового регулятора ACE RC BLC-40.
Вся суть в том, что в режиме гувера, при одном запуске, регулятор не может переключиться между разными полками газа. То есть, тот режим, в котором происходит запуск и будет отправной точкой для поддержания оборотов. По этому взлёт произвожу на той полке газа на которой будет происходить весь полёт, ну а для посадки полку занижаю.
Хочу сказать что гувер работает достаточно неплохо.
Далее, пересмотревши полёты некоторых топ пилотов на таких же, или подобных вертолётах, было решено рискнуть и поменять пиньёны.
E325-му достался пиньён 15T. Обороты 3600 - 3700 об/мин.
E360 вернулся к стоковой шестерне о 13 зубах. Обороты получились где-то 3350 - 3400RPM
Было страшновато, НО:
Брат меньший понравился мне очень. Чуткий отклик на шаги, великолепная динамика... Сказать бы о нехватке мощности... но нет. Мощи хватает на всё что я умею.
С аккумом 2600 мАч 3S полётное время 3 мин., и чуть-чуть для посадки. Остаток 3,68 - 3,7В на банке.
Ну и мотор как обычно горячий как утюг.
С E360 в общем по динамике картина тоже изменилась в лучшую сторону.
Полётное время 4 минуты на 2200 мАч 4S, и чуть-чуть для посадки.
А теперь о плохом.
Во время последнего воскресного полёта на E360, от верта начал исходить странный, не характерный для него рык. Хотя никаких изменений в поведении модели не проявилось.
Посадил. После выключения двигателя стоял треск похожий на звук разрушенного подшипника. Но нет.
Вот она, причина этого хруста:
Конички привода хвостового вала приказали долго жить.
Я уже оговаривался что процесс износа на этих шестернях наблюдается. И переднему редуктору достаётся больше нагрузки, вот он и сдал.
Учитывая, что эта рама живёт у меня далеко не один год, могу сказать, что со всеми полётами, настройками и прочим, ресурс этого узла можно оценить в >200 вылетов.
Пока всё. Теперь шопинг.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)