Опять таки даже такие мощные дядьки как Джими в начале над новым проектом не делают свою систему(например на ардуино), а берут подручные решения, чем является Eagle Tree Guardian 3х осевой стабилизатор. Не самая умная машина, но выполняет свои задачи если подать питаниеЭто самолетный гироскоп, правда не ясно почему он на пару порядков дороже аналогов, возможно хорошие датчики и сама начинка умнее, хз.
На вопрос детальней про эту систему он линканул на вот эту ветку форума:
https://www.rocketryforum.com/thread...idance.122042/