хорошо, приеду с дачи нарисую
хорошо, приеду с дачи нарисую
Altan, есть новая версия ПО для твоей БРЭО.
Продолжаем расширять функционал программы для ПК которая работает с контроллером.
Возникла идея сделать тестовое приложение.
То есть, подключаем контроллер к компьютеру и получаем в реальном времени напряжение питания, давление, ускорение и.т.д.
Также в любой момент можно включить запись лога.
Например, подключаем к контроллеру наполовину заряженный АКБ и воспламенитель. Включаем запись лога, а потом воспламенитель и записываем лог.
Другой вариант закорачиваем воспламенитель и смотрим переходной процесс.
Трети вариант подключаем к контроллеру регулируемый блок питания. Включаем запись лога, потом имитатор воспламенителя и понижаем питающее напряжение и получаем лог, по которому можно определить предельное рабочее напряжение.
Четвертый вариант укладываем контроллер в банку и с помощью шпица изменяем давление в банке.
И.Т.Д.
вот это очень полезная добавка!
особенно проверка работы с воспламенителями!
Начал проводить ряд экспериментов над цепями воспламенителей своего полетного контроллера.
Целей экспериментов несколько.
1. Снять графики просадки напряжения подводимого от АКБ на плату контролера при включении воспламенителей.
2. Определить время срабатывания токовой защиты при разных токах.
3. Исследовать реакцию на внешнее короткое замыкание цепи воспламенителя.
Напряжение измерялось при помощи АЦП микроконтроллера полетного контроллера а данные записывались во внешнюю микросхему памяти.
Первая серия экспериментов проводилась с полностью заряженным АКБ.
Правда, в процессе экспериментов АКБ немного разрядился процентов на 5-10.
Плата контролера содержит две цепи воспламенителей.
Фотка общего вида контроллера с подключенным АКБ и имитаторами воспламенителей.
Цепи воспламенителей изначально рассчитаны на минимальное сопротивление 2Ом. То есть на максимальный кратковременный ток до двух ампер.
Вместо реальных воспламенителей подключались резисторы с разным сопротивлением.
Первый эксперимент с резисторами по 22Ом.
Сначала включался ключ первого воспламенителя потом второго.
И выключались в той же последовательности. То есть в середине графика просадка напряжения от двух одновременно включенных резисторов.
Второй эксперимент с резисторами по 3Ом.
Сначала включался ключ первого воспламенителя потом второго.
И выключались в той же последовательности. То есть в середине графика просадка напряжения от двух одновременно включенных резисторов.
Напряжение на двух включенных резисторах 3.5вольт.
Третий эксперимент с резисторами по 2Ом.
Аналогичный предыдущим.
Напряжение на двух включенных резисторах 3.37вольт.
- - - Добавлено - - -
Четвертый эксперимент. Включение одной цепи воспламенителя с резистором 2Ом на время 10сек.
Пятый эксперимент с резисторами по 1Ом.
Сработала защита по току.
Шестой эксперимент. Включение одной цепи воспламенителя с резистором 1Ом на время 10сек.
- - - Добавлено - - -
Седьмой эксперимент с резистором 0.3Ом.
Имитация короткого замыкания на длинных проводах.
Сработала защита по току.
Восьмой эксперимент с резистором 0.1Ом.
Имитация короткого замыкания на коротких проводах.
Сработала защита по току.
очень важные результаты!
защита по току - это терморезистор?
при срабатывании защиты контролер не перезагружался, продолжал работать?
Не совсем.
Термопредохранитель является пороговым устройством.
То есть при определенной температуре рабочий материал предохранителя резко меняет свое сопротивление.
Так как контроллер сам производил измерения, и запись данных то при его перезагрузке запись прервется.
Если говорить в цифрах. Для перезагрузки микроконтроллера напряжение на АКБ должно просесть ниже 2.9вольта.
Но это практически невозможно. Так как после включения контролера перед полетом он тестирует уровень напряжения на АКБ. И если напряжение, ниже 3.55вольта контролер сообщит, что АКБ разряжен и будет сигнализировать зуммером о неготовности к полету.
Продолжение серии экспериментов над цепями воспламенителей своего полетного контроллера.
Ниже описанные эксперименты проводились, как и выше описанные, но с одной разницей АКБ разряжен более чем наполовину. Напряжение на АКБ без нагрузки ~ 3.65вольта.
Первый эксперимент с резисторами по 2Ом.
Сначала включался ключ первого воспламенителя потом второго.
И выключались в той же последовательности. То есть в середине графика просадка напряжения от двух одновременно включенных резисторов.
Второй эксперимент с резисторами по 1Ом.
Сработала защита по току.
Третий эксперимент. Включение одной цепи воспламенителя с резистором 1Ом на время 3сек.
- - - Добавлено - - -
Четвертый эксперимент с резистором 0.1Ом.
Имитация короткого замыкания на коротких проводах.
Сработала защита по току.
Немного аналитики.
На графиках видно что «просадка» напряжения практически одинаковая, что при нагрузке 2Ом, что и при КЗ - 0.1Ом.
Мы видим, что при сопротивлении 2 Ом просадка - до напряжения 3,4 вольта, а токовая защита включается (завершает включение) спустя 0,45 с.
При сопротивлении 0,1 Ом просадка тоже до напряжения 3,4 вольта (но без защиты было бы еще ниже), а токовая защита завершила включение спустя 0,12 с.
Скорее всего, ограничителем тока является запираемый полевой транзистор.
А каким резистором измеряется ток ?
И почему время срабатывания защиты разное ?
Понятно, что целевой функцией ограничения тока является исключение просадки аккумулятора ниже порога работы микроконтроллера.
Я бы для этого использовал аналоговый ограничитель тока на запальный мостик со временем быстродействия единицы миллисекунд и запретом на ток при разряде аккумулятора ниже установленного порога (это уже цифровое). Схема на ток 100 ампер использует резистор (для измерения тока) номиналом 0,1 миллиом.
Дело в том, что я описывал конструктивные нюансы контролера года полтора назад и поэтому ты можешь ошибаться в своих догадках.
Но я готов отвечать на любые вопросы о конструктивных особенностях контроллера.
Для начала чертеж внешних разъемов подключения и схема цепей одного из воспламенителей.
При 2Ом. Защита не срабатывает, а график имеет две ступени, потому что два воспламенителя включаются последовательно.
В реальном полете так никогда не будет – алгоритм запрещает.
Но это так сказать допрос контроллера с пристрастием.
Защита начинает срабатывать быстро(0.45сек.) от резистора 1Ом.
Силовой транзистор во включенном состоянии всегда находится в насыщенном состоянии, то есть полностью открыт иначе он перегреется и выйдет со строя.
А защиту по току обеспечивает термопредохранитель на схеме FU3.
Можно сказать, что это аналоговая пороговая цепочка, у которой время срабатывания зависит от тока.
По поводу мили секундного воспламенителя для его нужен конденсатор с напряжением несколько десятков вольт.
Хотя если ты знаешь другой вариант - мне будет очень интересно.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)