БРЭО - бортовое радиоэлектронное оборудование

[Serge77]

я имею в виду, что если барометр даст длинную аномалию, то данные на выходе тоже дадут неправильные результаты. А самое главное, что мы не можем промоделировать все ситуации.

абсолютно то же самое можно сказать и про это:

барометру «прикрутить» пиковый фильтр + временной и установить достаточную разность высот для принятия решения

я нисколько не сомневаюсь, что для любого алгоритма можно придумать такие данные, на которых он сломается
даже серьёзные ракеты до космоса регулярно не долетают, что ж про нас говорить

но в общем случае, алгоритм, принимающий решение по всем точкам полёта, будет надёжнее, чем алгоритм, принимающий решение по нескольким последним точкам
особенно мне нравится, что в параболе нечего настраивать, её сложно испортить))))
а ты предлагаешь минимум 3 настройки - размах пикового фильтра, время усреднения и разность высот
а теперь вспоминаем аргумент "самое главное, что мы не можем промоделировать все ситуации"
сколько ситуаций нужно моделировать для алгоритма без настроек и для алгоритма с тремя независимыми настройками?

но всё равно датчик наклона надёжнее!))

[gmurvs]

но всё равно датчик наклона надёжнее

А в чем он надежнее?

[Serge77]

барометр ловит только апогей
а разбирать ракету нужно не только в апогее, а например ещё и тогда, когда она сильно отклонилась от вертикали
т.е. датчик наклона ловит больше нужных ситуаций, поэтому надёжней

[gmurvs]

С помощью барометра при желании можно поймать не только апогей. С его помощью можно определить приращение высоты у серии измерений в интервале времени. При желании, можно поймать 0 вертикальной составляющей скорости, чтобы открыть тормозной парашют. Это сработает всегда, если ракета вообще улетит с направляющей. И понятно, что надежнее наклон ракеты словит датчик наклона, но в случае нештатного полета какой выигрыш он нам дает? А в случае штатного полета и светодиодный датчик хорош.

[gmurvs]

Если ракета летела вверх и на режиме отрыв стб, ракета начинает вилять. Смысл ее разбирать сразу, не дождавшись уменьшения скорости, имея возможность за этим проследить? Да, наклон зафиксировали, дождались минимума вертикальной скорости вверх, тогда вышибной.

- - - Добавлено - - -

Угол наклона, на мой взгляд, вторичный параметр для принятия решения.

[Serge77]

Да, наклон зафиксировали, дождались минимума вертикальной скорости вверх, тогда вышибной.

этот минимум вертикальной скорости может наступить километрах в двух (по горизонтали) от старта
когда ракета наклонилась и пошла на тяге по настильной, уже не приходится думать о сохранении ракеты
нужно думать о безопасности людей и окружающих деревень
поэтому нельзя ждать апогея, нужно разбирать, как только ракета наклонилась
и барометр здесь не поможет, только датчик наклона

- - - Добавлено - - -

Выкладываю окно настроек для большого полетного контроллера.

во-первых - впечатляет!
во-вторых - многое конечно понятно, но вопросов тьма
поэтому лучше пиши постепенно подробное описание каждого блока
иначе какое-то обсуждение нереально

[altan]

А еще можно послушать мнение энтузиастов, которые после скриншота разбежались по угла и отмалчиваются

однозначно нужно обсуждать каждое устройство.
а если эта фраза касается меня...
я сразу говорил, что для точности расчетов нужно отсекать время работы двигателей.
как показал Сергей - при использовании аппроксимации практически до апогея, расчеты точные. но я уверен, что если двигатель будет давать ускорение не 5g а 15g, то графики будут несколько иными...

PS. спасибо Мише, я стал обладателем электроники для контроля полета, надеюсь, что скоро смогу сделать запуски и опробовать разные расчеты в действии...

[Serge77]

я сразу говорил, что для точности расчетов нужно отсекать время работы двигателей.
как показал Сергей - при использовании аппроксимации практически до апогея, расчеты точные. но я уверен, что если двигатель будет давать ускорение не 5g а 15g, то графики будут несколько иными...

конечно алгоритм всегда можно усовершенствовать)
насколько будет мешать 15g, можно легко проверить, попробую заменить кусочек графика

надеюсь, что скоро смогу сделать запуски и опробовать разные расчеты в действии...

где будешь запускать?
рядом с Троещиной есть поля, где можно запускать на небольшие высоты)

[LEVSHA_]

Так как БОЛЬШОЙ контроллер нужен не каждой ракете предлагаю обсудить еще и маленький.



Маленький полетный контроллер имеет на борту.
Электронный ключ включения питания.
Термопредохранители на всех ключах, работающих с внешними нагрузками.
Барометр.
Два акселерометра на 16 и 50 или 100G.
Гироскоп.
Два защищенных ключа.
Ключ для пищалки.
Светодиод индикации.
Дополнительный ключ.
Микросхему памяти, в которую может записываться около 20 полетов.
Защищенный от статики USB порт для настройки контроллера и для снятия данных полета.
Возможность обновления прошивки через USB.
Встроенная зарядка АКБ через USB.
Питание через USB кабель.

Данные полета включают в себя.
График изменения питающего напряжения.
График высоты по барометру.
Графики ускорения с двух акселерометров.
График угловых скоростей.
Маркеры фиксации всех событий:
фиксация взлета
фиксация окончания работы двигателя
фиксация апогея
включение и выключения ключа тормозного парашюта
включение и выключения ключа основного парашюта
фиксация приземления

Для настройки контроллера будет два окна настроек «простое» и «расширенное».
Ниже представлено «простое» окно.
В нем вообще можно ничего не настраивать, а просто поставить галочки «По умолчанию». Те параметры, которые будут выставлены по умолчанию, позволят штатно взлететь и приземлиться практически любой ракете.

[gmurvs]

(Q.1) Зачем нужна задержка в дефолтах для выброса тормозного парашюта? Ведь ракета успеет разогнаться за время задержки.
(Q.2) Апогей определяется по барометру "старым"/простым алгоритмом пороговой разницы максимальной высоты и текущей. Переделывать не будешь на определение апогея по усреднению минимальной разницы приращений высоты? Нам ведь тоже важно выбросить тормозной парашют на минимальной скорости (при условии неотклонения)?

- - - Добавлено - - -

Лично меня смущает, само наличие интерфейса у пользователя для такого глубокого тюнига настроек контроллера. Можно сознательно или ошибочно настроить землеторчатель, а интерфейс не запретит это сделать, т.к. не смоделирует ситуацию, не подскажет, что, мол,сорри, такой вариант настроек для полета это атас. Как альтернатива - можно в комлект просто включить лайт-версию исходников прошивки с комментариями дефолтов для реальных экспериментаторов. И при таком кол-ве опций и настроек, я думаю, весьма сложно протестировать работоспособность комплекса.