Я тебе могу дать свою сборку. А разберешься с гироскопом и ускорениями - расскажешь, как их задействовать.Сообщение от altan
Я тебе могу дать свою сборку. А разберешься с гироскопом и ускорениями - расскажешь, как их задействовать.
Когда мы осознано, приобретем любую вещь, обычно оцениваем что это нам даст.
Что дает барометр.
1. Данные о высоте полета.
2. Возможность по изменению данных определить апогей.
3. Достаточно точно оценить скорость спуска на парашюте.
4. Очень приблизительно оценить скорость набора высоты на участке полета.
Что дает акселерометр.
1. Точное определение момента старта.
2. Общую картину тяги двигателя и отклонений тяги(аномалии) в процессе его работы.
3.Возможность вычислить с незначительной погрешностью УИ двигателя.
4. Возможность вычислить с небольшой погрешностью высоту полета.
5. Возможность вычислить с незначительной погрешностью максимальную скорость полета. И сопротивление ракеты набегающему потоку.
6. Ускорение, возникающее в момент срабатывания ССР.
Тиристор – ЗЛО. Ставь полевые транзисторы.
для ключа я использую транзистор irlml2502, 500 Ом в гейт, 10 кОм от гейта на землю. Нагрузку включаю через дрейн.
в качестве акб использую одну банку LiPo, только нужно брать аки по-мощнее, и следи за просадкой напряжения в момент включения силовой цепи - из-за нее может глюкнуть контроллер.
спасибо, конечно, но в каком смысле дашь?)
думаю, что было бы очень интересно, если ты хотя бы схематически изобразишь свою электронику и дашь исходники программы (или скетч), которая с этим работает. если, конечно, ты считаешь это возможным.
LEVSHA_, спасибо за подробное разъяснение)
смотрел еще по этим датчикам для андруины, так там есть готовые сборки сразу с тремя датчиками - гироскоп, компас и барометр.
правда такие сборки "3-в-1" (GY-80, GY-87 и т.п.) идут почему-то дороже, чем если брать отдельно 3 датчика, хотя должны быть наверное дешевле...
- - - Добавлено - - -
что такое дрейн?)
в подарок, дрейн тот контакт указанного транзистора, который идет к +
- - - Добавлено - - -
скетч само собой дам, если он будет нужен, не жалко), вообще могу голову от 40 в сборе подарить, с обтекателем.
по поводу определения апогея по барометру без ошибок
мне очень нравится идея, которую высказал Xan на Авиабазе
в каждый момент полёта для всех точек со старта до текущего момента строится аппроксимирующая парабола
вершина этой параболы будет ПРЕДСКАЗЫВАТЬ апогей!
т.е. про наступление апогея мы будем знать заранее
конечно в начале полёта это предсказание будет неточным, но чем ближе к апогею, тем оно будет точнее
и самое главное - такой алгоритм будет очень устойчив к шумам и случайным скачкам давления
кто напишет такую программу?)
ну парабола строится по 3м точкам без проблем. алгоритм будет работать только если замеры производить после того, как отработал двигатель, когда ракета будет в свободном полете. определить, что двигатель отработал можно, например, замеряя высоту через определенные промежутки времени - если дельта высоты увеличивается, то двигатель еще работает.
если снять 3 таких точки высоты и знать их время - программу напишу без проблем)
но точность результата будет зависеть от точности замеров
- - - Добавлено - - -
ЗЫ. пропустил слово "аппроксимирующая". тут тоже алгоритмы есть)
по трём точкам не годится, нужно по всем, как я написал
формулы здесь:
http://mathhelpplanet.com/static.php...sionniy-analiz
нажать "пример квадратичной"
вершина параболы находится по формуле
x = -b/2a
ну программа не проблема, тем более с такой мурзилкой))
Думаю, что такой алгоритм будет хорошо работать при штатном полете.
И также хорошо в таких условиях будет работать барометр с правильным алгоритмом с нормальным запасом разности высот.
А вот если ракету будет кидать как во втором запуске Мрii или как то по-другому алгоритм нормально не сработает.
В общем, мое мнение это тупиковая ветка.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
|
|
Ответить с цитированием