Реклама
Страница 11 из 43 ПерваяПервая ... 91011121321 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 101 по 110 из 426

Тема: БРЭО - бортовое радиоэлектронное оборудование

  1. #101
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    14.04.2015
    Сообщений
    37
    Вес репутации
    0
    Цитата Сообщение от Sharovar Посмотреть сообщение
    Комментарий будет таков.
    Я не вижу ни схемы, которую ты собираешь, при прошивки, которая должна заставить мк в этой схеме работать по некоторому алгоритму.
    Беспредметно гадать по скринам банально нет времени.
    Схема Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	tx_beacom13_si4432 (1).png 
Просмотров:	333 
Размер:	48.2 Кб 
ID:	236122

  2. #102
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,075
    Вес репутации
    16
    Я тоже загорелся идеей сделать радиомаяк и, похоже, первую версию сделал.
    Основные компоненты:
    - ардуинка нано
    - передатчик 433 МГц
    - LiPo 240 mah

    Сборка несложная, маяк получился весьма компактным.
    С платы ардуино варварски вырваны регулятор напряжения, светодиод (power) и кнопка перезагрузки

    Функциональность:
    1. с определенной периодичностью пикает в эфир тоном 540 Гц;
    2. изредка пикает двоичным кодом напряжение своего АКБ;
    3. остальное время спит

    Испытания на энергопотребление еще не проводил, но за ночь напряжение упало незначительно.
    Испытания на местности с пристрастием не проводил.
    Предварительные тесты:
    - в поле на LPD рацию сигнал уверенно принимается даже в условиях значительных помех;
    - чем ближе к маяку, тем сигнал сильнее;
    - на маяк можно взять пеленг, закрывая рацию, например, животом.

    Буду дальше тестировать в полевых условиях.
    После результатов предварительных тестов с этим маяком пока отказался от идеи использовать GPS-маяк.
    Эксперименты с другими доступными трансиверами так же пока остановил.

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	beacon433.jpg 
Просмотров:	276 
Размер:	102.1 Кб 
ID:	241110

    - - - Добавлено - - -

    #include <avr/sleep.h>
    #include <avr/wdt.h>

    const byte LED_PIN = 13;
    const byte RF_PIN = 11;
    const byte SPLITTER = 100;
    const byte DURATION_0 = 400;
    const byte DURATION_1 = 200;
    const byte DURATION_R = 1000;

    #define adc_disable() (ADCSRA &= ~(1<<ADEN)) // disable ADC
    #define adc_enable() (ADCSRA |= (1<<ADEN)) // re-enable ADC

    byte beaconMode = 0;

    // watchdog interrupt
    ISR (WDT_vect)
    {
    wdt_disable(); // disable watchdog
    } // end of WDT_vect

    void setup () {
    //Serial.begin(9600);
    }

    void loop ()
    {
    pinMode (LED_PIN, OUTPUT);
    pinMode (RF_PIN, OUTPUT);

    if (beaconMode == 0) {

    int beaconVoltage = readVcc();
    //Serial.println(beaconVoltage);
    String beaconData = String(beaconVoltage);
    String oneStr = "";
    send_ready();
    delay(1000);
    int d2RF;
    for (int i = 0; i < beaconData.length(); i++ ){
    d2RF = 0;
    oneStr += beaconData.charAt(i);
    d2RF = oneStr.toInt();
    send_d2RF(d2RF);
    delay(1000);
    oneStr = "";
    beaconMode ++;
    }

    }
    else if (beaconMode > 10)
    {
    beaconMode = 0;
    proc1();
    }
    else
    {
    beaconMode ++;
    proc1();
    }

    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(10);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    pinMode (RF_PIN, INPUT);
    adc_disable();

    // clear various "reset" flags
    MCUSR = 0;
    // allow changes, disable reset
    WDTCSR = bit (WDCE) | bit (WDE);
    // set interrupt mode and an interval
    WDTCSR = bit (WDIE) | bit (WDP2) | bit (WDP1); // set WDIE, and 1 second delay
    wdt_reset(); // pat the dog

    set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sleep_enable();

    // turn off brown-out enable in software
    MCUCR = bit (BODS) | bit (BODSE);
    MCUCR = bit (BODS);
    sleep_cpu ();

    // cancel sleep as a precaution
    sleep_disable();

    } // end of loop


    void send_d2RF(int d2RF){
    switch (d2RF){
    case 0:
    proc0();
    break;
    case 1:
    proc1();
    break;
    case 2:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    break;
    case 3:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc1();
    break;
    case 4:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    break;
    case 5:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    delay(SPLITTER);
    proc1();
    break;
    case 6:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    break;
    case 7:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc1();
    break;
    case 8:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    break;
    case 9:
    proc1();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    delay(SPLITTER);
    proc0();
    delay(SPLITTER);
    proc1();
    break;
    }
    }


    void proc0(){
    tone(RF_PIN, 440);
    delay(DURATION_0);
    noTone(RF_PIN);
    }

    void proc1(){
    tone(RF_PIN, 540);
    delay(DURATION_1);
    noTone(RF_PIN);
    }

    void send_ready(){
    tone(RF_PIN, 850);
    delay(DURATION_R);
    noTone(RF_PIN);
    }

    int readVcc() {
    adc_enable();

    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);

    delay(2); //Wait for Vref to settle
    ADCSRA |= _BV(ADSC); //Start conversion
    while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); //Measuring

    uint8_t low = ADCL; //Must read ADCL first - it then locks ADCH
    uint8_t high = ADCH; //Unlocks both

    long result = (high<<8) | low;

    //result = 1126400L / result; // Calculate Vcc (in mV);
    //result = 1074835L / result;
    result = 1151009L / result;

    //Disable ADC
    adc_disable();

    return (int)result; //Vcc in millivolts
    }

    - - - Добавлено - - -

    код прикладываю, если кому нужно будет повторить

  3. #103
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,075
    Вес репутации
    16
    Доработал единственное сохранившееся от титановых комет БРЭО.

    Перечень доработок:
    - в дополнение к двум тиристорным ключам приделал один транзисторный на 2N7000 под запуск спецэффекта в апогее (например, выброс тормозного парашюта);
    - подключен такой же передатчик 433 МГц, как и в маяке;
    - код дополнил обработкой нового транзисторного ключа, передачей в эфир радиосигнала (для поиска) с одновременной передачей максимальной высоты и напряжения батареи;
    - организован спящий режим (после отработки ССР, совмещен с функцией маяка);
    - плата контроллера избавлена от нескольких лишних деталей для оптимизации энергопотребления.

    Добавил фичу - при полете в эфир передается тон частотой текущего показания высоты в метрах - можно будет услышать/проконтролировать открытие парашюта.

    Получился такой вот монстр:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	BREO-V2.jpg 
Просмотров:	267 
Размер:	42.2 Кб 
ID:	241200

  4. #104
    А какая дальность в поле получается? Как ты проверял - передатчик был на земле?

  5. #105
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,075
    Вес репутации
    16
    Тесты проводил на ракетном поле ночью при свете Месяца. Поверхность в том районе более-менее ровная. Передатчик забросил на грунт в хащи. Сигнал перестал различать на фоне шума на высоте 1,5 м от земли и в 200 м от передатчика. Расстояние замерил шагами. Когда рацию поднимал выше, сигнал появлялся. На расстоянии 150 м до передатчика сигнал слышно заметно лучше, чем с 200 м. До 50 м сигнал можно пеленговать, закрывая рацию собой. Вблизи (10 м) для ориентирования помогает откручивание антенны - я так дома нашел передатчик.
    Попробую сделать тесты вот с такой антенной!:
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	a450.jpg 
Просмотров:	189 
Размер:	15.8 Кб 
ID:	241343

  6. #106
    200 м с земли - это очень хорошо! Если бы на той ракете, что последний раз искали, был такой передатчик, то её бы сразу нашли.
    Интересно, что будет с такой антенной)

  7. #107
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,075
    Вес репутации
    16
    Давно нужно было сделать такую штуковину, но не все сразу получается. Антенну затестирую завтра в полевых условиях. В лесу особенного эффекта нет, наоборот, неудобно с ней таскаться и народ шарахается особенно по ночам.

  8. #108
    Цитата Сообщение от gmurvs Посмотреть сообщение
    народ шарахается особенно по ночам.
    Конечно, народ думает, ты с ружьём)))

  9. #109
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    06.04.2015
    Сообщений
    1,075
    Вес репутации
    16
    Вітаю з Новим Роком! Сегодня в праздничной обстановке протестировал таки маяк в полевых условиях. Сам маяк был упакован в шумку и в новорічний кулек, который люди тщетно пытались от меня спрятать на поле. Поиск выполнялся на штатную антенну. Логика поиска прежняя - в зоне слабого сигнала на штатную антенну спиной ловим пеленг, идем до самого сильного на слух сигнала, в зоне самого сильного сигнала откручиваем антенну и go to 1 до тех пор, пока не наткнемся носом. Круче всех маяк спрятал ребенок- в хащах и под кочкой, я повозился с поиском полчаса, но нашел. Маяк визуально был виден лишь под определенным углом с определенного направления.

    - - - Добавлено - - -

    Направленную антенну тоже протестировал для самого сложного упомянутого ранее кейса. Для ближнего поиска она мне не сильно помогла - ловит практически под любым углом. А вот с расстояния, где штатная антенна уже совершенно не ловила сигнал на высоте моего роста (дальность порядка более 250 м), направленная антенна уверенно его принимала. Направление на сигнал (+/- 10 градусов ) удалось взять с расстояния порядка 700 м от маяка. Дальше не тестировал, т.к. был весьма впечатлен достигнутым результатом.
    Вообщем, радиопоиск великая и весьма увлекательная вещь. Спасибо Vladp и LEVSHA_ за идею и помощь. Еще нужно будет сделать более компактную направленную антенну для наступного летного сезона.

    - - - Добавлено - - -

    В догонку - бюджет на запчасти для радиомаяка (без учета стоимости рации, антенны и пр.) порядка 100 грн.

  10. #110
    Ого, 700 м - это круто! В принципе на земле больше и не нужно. А пока ракета в воздухе, дальность связи будет намного больше, и в это время можно поймать направление на спускающуюся ракету, даже если её совсем не видно. После приземления идти в этом направлении, пока не поймаешь сигнал с земли.

TEST

Страница 11 из 43 ПерваяПервая ... 91011121321 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Бортовое питание
    от СУ-31 в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.08.2010, 22:57
  2. бортовое на 600м классе
    от Jam в разделе ВЕРТОЛЕТЫ
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 11.03.2010, 11:21
  3. От: Сервы и бортовое питание
    от semy-semy в разделе Корзина
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 13.01.2010, 21:37
  4. Бортовое Питание Зимой
    от DD в разделе ЭЛЕКТРОНИКА
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.02.2008, 13:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь