Поздравляю с успешным полётом!
Рассматривал график.
Смущает несколько моментов.
1.График тяги(ускорение при работающем двигателе) имеет неестественную форму.
Хотелось бы увидеть растянутую часть графика с -2 до 4сек.
2.При падении на землю 48сек. графики скорости и ускорения ведут себя странно.
Складывается впечатление, что данные скорости и ускорения проходят через фильтр с постоянной времени больше 1сек.
Есть подозрения, что в данном контроллере нет датчика ускорения, а графики скорости и ускорения синтезируются из высоты по барометру.
P.S. Непонятно по какому критерию выбрасывается первый парашют!?