Через неделю после студенческих запусков, или от даты сообщения? Постараюсь,если получится составить компанию на запуски.
Через неделю после студенческих запусков, или от даты сообщения? Постараюсь,если получится составить компанию на запуски.
хорошая высота!
надеюсь, поле достаточно большое, чтобы на такую высоту летать?
Да пространства много. Вот только бортовая камера подламала((.
Оказалось что она пишет покругу, а карту я установил на 2 Г. Ко всему этому ракета застряла на дереве (10 шт. на 5 км). И снимал я её мин 20. В итоге на видео запечатлилось только как я её палкой снимал. Через рекуву восстановил первое видео на 300 мБ. Это приземление с высоты метров 200.
Так что придётся повторно на 1 км засылать за нормальными кадрами.
сегодня на своей старой ракете Фотон (http://www.serge77-rocketry.net/foton/foton.htm) испытал в полёте контроллер, который изготовил LEVSHA
всего сделал три запуска, первые два на МРД 10, третий на МРД 20
на поле был довольно сильный ветер, ракета во всех полётах сильно наклонялась
во всех полётах парашют раскрылся, но судя по графикам, время срабатывания не совпадает с заданным условием - ниже апогея на 5 м
выкладываю логи для рассмотрения автором
new.zip
Реальные испытания это очень познавательно.
И эти испытания показали насколько важно записывать в лог полета как можно больше данных!
Разбор полетов
Первый полет - 0009.
На втором растянутом графике видно, что отклонение ракеты от вертикали превысило 30градусов (желтый график) и так как по времени алгоритм находился в окне аварийной разборки ракеты, она была разобрана.
Второй полет - 0010.
Тут прошло все штатно.
После апогея ракета опустилась на пять метров, и сработал фильтр, настроенный в настройках полетного контроллера на 5метров и постоянную времени 0.5сек. За это время ракета опустилась еще на 5метров. После чего была дана команда, и включился ключ воспламенителя, что видно по маркеру и по просадке питания на АКБ.
Через ~0.8 сек нихром пережог леску, а ракета за это время опустилась еще на ~12метров.
Третий полет - 0011.
Тут из области невероятно, но факт.
На втором растянутом графике видно то во что я сам с трудом верю.
На графике перед апогеем видны колебания высоты по барометру которые говорят о том что ракета разобралась а потом через 0.25сек срабатывает воспламенитель.
И все можно бы было списать на сбой программы, но просадку напряжения обмануть нельзя.
Но есть и странность с которой надо разобраться. Можно предположить, что апогей был определен по перепаду высоты во время колебаний, но частота колебаний выше, чем постоянная фильтра.
С МРД я погорячился, в настройках был неправильно настроен фильтр прироста.
Вот реальный график МРД10 по акселерометру который на 95% соответствует графику тяги двигателя.
Самый нижний неправильный.
всё ясно, контроллер работает замечательно!
большое спасибо автору за разработку!)
Поздравляю с успешными испытаниями.
Интересует как там местность - пригодная для запуска небольших ракет, типа моих 32мм и 50 мм.?
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)