Программа еще не дописана, вечером дома, если успею допишу. Выложу тогда hex и код на языке Ардуино.
- - - Добавлено - - -
В ответ на просьбу в личку выложил код воспринимающий сервосигнал со второго пина платы Ардуины и управляющий светодиодом на 13 пине ( стандартный)
- - - Добавлено - - -
Дописал программку и откомпилировал под mega8 c частотой кварца 16 МГц и 4 МГц.
Но использовать без кварца не советую, с RC генератором не слишком точнчо будет мерять импульсы.
Не проверял программку полностью в железе. Только модуль анализа импульса канала с приемника.
Выкладываю исходники и hex.
Надо тестировать и исправлять если будут ошибки. Подправил , перезалил.