помогите с выбором компонентов для тележки с манипулятором.

[SLOM]

ну вообще насчет колес я думал что все 4 приводные, по крайней мере на каждое колесе идет свой мотор на редукторе. грех все не использовать ))
насчет поворотов и управления как я понял должен быть спец контролер который будет принимать 2 канала и исходя из того в каком положении левый стикер выдавать нужное напряжение на движки.
либо еще проще просто 2 контролера колекторных движков, один на 1 канал другой на 2й канал, а аппаратура сама будет микшировать сигнал в зависимости от положения стикера, собственно так это на вертолетах сделано, если не ошибаюсь?

это кстати одна из проблем, какой именно выбрать?

[Kot_01]

Тележки как раз таки в основном так и управляются как вы описали, т.е. привод на каждое колесо, а изменение направления движения либо поворотом колес, либо изменением скоростей пары колес относительно другой пары. Или даже противовращение, наподобии как у танка управление. Так что можно подумать использовать схему управления с кого-же танка.
На автомоделях более классическое управление. Ведущие или задняя пара колес, или все 4, поворот осуществляется за счет поворота передних колес. Как в полноразмерных автомобилях одним словом.

[SLOM]

вот что хочу покупать:

аппаратура: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...w_Battery.html
телега http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...els_Tires.html
акум http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
зарядка http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...1_6_Cells.html
регуляторы моторов - понятия неимею какие
основа для водомета http://www.aliexpress.com/store/prod...804824470.html (на хоби кинге почемуто ненашел)
сервы пока не знаю какие, надо запасные на манипулятор взять и на водомет...

что еще нужно?
нормальное ли я выбрал? может лучше что то другое? и в других местах?

slom Сообщения: 12Зарегистрирован: 07 сен 2014, 18:29

[Kot_01]

Касательно аппаратуры, я бы взял вот такую:*http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html значительно дешевле. А те навороты типа телеметрии и т.п. вам вряд ли пригодятся при поставленой задаче.
Насчет тележки ничего сказать не могу, ибо не разбираюсь совсем в этом.
Акумулятор - по емкости хватит, да и по токоотдаче в принципе тоже. Только вот зачем аж 5-ти баночный? Хотя я не знаю ТТХ основных потребителей (моторов) может так и нужно... Но мне кажется подобная техника ездит на 2-х банках. Но здесь могу ошибатся, причину писал выше.
Зарядник тоже нормуль. Главное чтобы оригинал был, а не копия, копии хуже работают и больший процент брака.

По регуляторам и моторам писал ранее, не знаю даже что примерно посоветовать, не сталкивался с тележками ранее, и какие ТТХ там нужны тоже без понятия.

Основа для водомета тоже вроде нормальная. Простенькая, но там ничего сложного и не нужно. Сервы как я понял там обычные 9-ти граммовые, таких полно на хоббикинге, стоят по паре баксов за штучку, можно набрать с запасом

Брать на хобях или в другом месте..., сложно советовать. Хоббикинг один из самых больших хобийных магазов. ассортимент большой и разнообразный. Все достаточно простенькое, не самое брендовое, но большинство товаров достойного качества, а по цене вообще аналоги сложно найти.

[SLOM]

я изначально и хотел турингу, но мне сказали качество у нее вроде плохое, приемник и вч модуль нужно докупать и по цене будет почти так же, и перепрошивать вроде ее надо?

вот посмотрите в этой теме http://forum.modelka.com.ua/threads/...83%D1%80%D1%8B

про акум мне уже на другом форуме провели ликбез, там правда нужен 2s , а 5 банок это я по неграмртности выбрал ))



и так вот что получается:


аппаратура:
FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D - 210$
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...w_Battery.html)


или еще посоветовали не тратить деньги и купить:


Turnigy 9X 9Ch - 60$ (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html)


телега:
Wild Thumper 4WD M - 147$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...els_Tires.html


регуляторы моторов
HobbyKing X-Car 45A Brushed Car ESC (EU warehouse) - 11.5 х 2 = 23$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html


регулятор для питания серв? непонятно как от него питать 4 сервы?
Turnigy 20A BRUSHED ESC - 5$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...USHED_ESC.html


аккумулятор
ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20C - 15.40$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._2S1P_20C.html


зарядка
IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells - 24$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...1_6_Cells.html


голова водомета - 6$
http://www.aliexpress.com/store/prod...804824470.html


сервы на водомет
HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo - 2,7$ взять с запасом штук 6 = 16,2 $
http://hobbyking.com/hobbyking/store...cro_Servo.html


сервы на запас к монипулятору
Corona DS339MG Digital Metal Gear Servo 4.4kg / 32g / 0.15s - 9$ 2щт = 18 $
http://hobbyking.com/hobbyking/store...32g_0_15s.html


вроде бы все? (насос, бак и шланги, пока не считаю)


и того без аппаратуры = 256,6 $
c FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D = 465$
с Turnigy 9X 9Ch = 317 $


вот такие пироги :D кто что скажет? 8)

[falanger]

У меня две аппы TURNIGY 9X. Работают вполне достойно. Одной 3года, другой-2года. Проблем нет. Миксов пока хватает. Ничего не перепрошивал, родные прошивки в обеих аппах. Аппа идет в комплекте со съемным модулем и 8канальным приемником. Если надо будет круче, просто можно поменять родной модуль на модуль FRY-SKY. На свои деньги вполне достойная аппа. Единственно чего в ней мало , так это настроек для планера, как говорят. Но вам же не планер запускать. Рекомендую.

[Kot_01]

По аппаратуре согласен, самая простая турнига не лишена недостатков, желательно менять модуль, перепрошивать и т.п. Но это все заморочки важны для летчиков, когда нужно очень точные настройки, экспоненты, уверенный прием на большой дальности и т.п. На земле таких наворотов не нужно. Так что точной рекомендации не дам, выбирать согласно бюджету и потребностей.

Регуляторы моторов - тоже сложно советовать не зная какие моторы будут использоватся.

регулятор для питания серв - его обычно называют ВЕС. Вы от него запитаете приемник, а сервоприводы управления водомета и манипулятора будут запитаны от приемника, значит все сервоприводы будут питатся необходимым напряжением и не сгорят.

По акуму - думаю вам хватит его с головой и надолго. Разве что купить пару, пока один будет заряжатся, можно будет продолжать эксплуатировать технику. Но это тоже исходя из того как будет эксплуатироватся тележка. Стандартное время зарядки акума около 1,5 часов.

Сервоприводы - пойдут. Может и с запасом, но как говорится запас лишним не бывает

[SLOM]

да с аппаратурой дилема, с одной стороны и переплачивать нет желания, а с другой вдруг в будущем черт дернет самолет с видеокамерой купить... да и на тележку я хотел вторым этапом ставить видео камеру механизмом стрельбы от страйк бола, чтоб ездить на расстоянии по камере и стрелять.

в принципе по бюджету позволить себе ее я могу, но жаба тоже душит

вопрос такой, какое число перезарядов держит такой акум?
по идее много раз как ноутбуки и мобилки? или мало как у летчиков, когда после 10-15 вылетов они их выкидывают (((

[Kot_01]

Женя, касательно аппаратуры, та что дороже, на ней есть телеметрия, но нет ФПВ. Телеметрия обеспечивает обратную свзять приемника с передатчиком, т.е. можно будет увидеть обороты двигателя к примеру, напряжение бортового питания, температуру регулятора и т.п., но не увидеть картинку с камеры.
Если захотите летать, то купите модули и всего делов. А для поучится и стоковых модулей хватит.*
Касательно акумов. Так долго как на мобилках не хватет, но при бережной эксплуатации и правильной зарядке циклов на 50-80-100 хватит.
15-20 циклов такое себе только вертолетчики могут позволить там огромные токи, т.к. вся емкость высаживается за 5-7 минут полета, да и рухнуть тыщу у.е. на землю из-за плохой батареи тоже не айс. У вас токи разряда будут на порядок меньше, а значит и батареи хватит значительно на дольше.

[SLOM]

Константин спасибо за совет, как я понял лучше не экономить и брать хорошую апу...