FrSky TARANIS X9D (изучаем заново)

[hamula]

Кстати, антенну видео передатчика надо развернуть перпендикулярно обоим антенам, что б не было наводок? Или как лучше это сделать, что б она мне в кадр не попадала и при этом нормально картинка передавалась.

[Вадим Ру]

теоретически вы можете варьировать расстояния в пределах длины волны или её пиков. А практически всё зависит от мощности излучения и диаметра поля по угасанию сигнала. В общем экспериментально. Тут десь проскакивал приборчик по замеру излучения в виде светодиодиков. По науке это не обсчитывается в чистом виде.
И да. Длина волны видео и управления разные.
Именно поэтому рекомендации везде одни и те же - разносим чем дальше тем лучше

[AlexandrCNH]

Тут десь проскакивал приборчик по замеру излучения в виде светодиодиков.

Не, это лампа накаливания была от советских часов "электроника", и если разные длины волн, то резонаторы нужно разной длины подбирать и припаивать. ;)

[Вадим Ру]

Извиняюсь, согласен. Нужно уточнение. Два прибора должны не мигать лампочками при замере - тогда геометрия расстановки антен оптимальна :-)
Так будет правильно? Смысл думаю понятен ;-)

[Datos]

ну что, потратил 10 минут чтобы протестировать датчик GPS пользователя V00d00 насчет его проблем. Могу сказать следующее:

1. Датчик работает
2. Датчик работает нормально
3. Позицию датчика не выбирал, тупо влепил на тестовую систему на стяжку и видеопередатчик.



4. Параллельно работал вариометр чтобы было с чем сравнивать высоту.
5. Позже вывел Dist, GAlt, Alt показания на экран (speed не проверял)



Итог:

1. В общем и целом, вариометр и GPS показывают одинаковую динамику изменения высоты и похожие параметры. Различие есть в том, с каким значением высоты мы взлетаем. На вариометре может быть, к примеру, -3м, а на GPS 3 метра. Итого разница в показаниях 6 метров. Для того, чтобы избежать таких идиотизмов и по высоте и по скорости, лучше всего сразу после взлета сделать reset telemetry на экране телеметрии. Данные обнулятся и начнут опять пересчитываться. Это исключит влияние ошибки фиксации высоты и дистанции до дома ДО взлета. В итоге - мы будет прилетать на точку взлета с нулевым расстоянием до дома и нулевой высотой. Координаты зафиксировались достаточно быстро (минуты 2).



2. На экране аппаратуры, показатель GAlt - выводит значение беря точку взлета за 0. А в файле лога указано полное значение - от уровня моря. Поэтому, никаких проблем нет - смотрим на аппу во время полета и высота показывается правильно.

3. GPS дистанция до дома, высота от точки взлета и скорость фиксируются с запозданием. Это понятно, так как все данные GPS кроме координат и высоты на уровнем моря - это математические калькуляции, которые получены уже со стороны аппаратуры при получении текущих координат и неправильной высоты. Датчик больше ничего передавать не может. А все параметры считаются по различным формулам расчета исходя из существующих позиций в пространстве. Соответственно у нас присутствует и запоздание вывода на экран... Сдвиг графика между высотой GPS и барометра обусловлен тем, что барометр чаще фиксирует данные высоты, а GPS фиксирует больший шаг + реже. Т.е, высота по GPS тоже догоняет значения высоты барометра.

4. Отсюда и бОльшие погрешности чем на датчиках выдающих прямые параметры. Любые пересчеты с нецелыми числами ведут к погрешностям, а тем более, когда есть понятие скорости и цикла получения данных, скорости их пересчета и вывода.

Соответственно. Датчик GPS это инструмент, в первую очередь, для фиксации координат и высоты над уровнем моря. Но такие параметры как высота над точкой взлета + скорость + расстояние от дома, будучи сброшенными сразу после взлета и при должном кол-ве спутников - вполне используемые параметры. Но они не столь точны как данные от вариометра для высоты, датчика скорости для скорости и т.д.

[V00d00]

Дякую за тест. Значить проблема десь в мене...

[Datos]

а вообще самый правильный подход для работы с GPS датчиком чтобы не париться со сбросом значений перед или после взлета - это создать в Logical switches (для Naza (для других - другую комбинацию арминга)) следующее:

Lx--->a>x--->[I1]Rud--->90
Lx+1--->a<x--->[I4]Ail--->-90
Lx+2--->AND--->Lx--->Lx+1

где х это номер свитча (это мы создали триггер который активирует свитч Lx+2 при стиках руддера вправо больше 90 и стика элерона влево больше -90 - это комбинация арминга Naza)

в Special Functions:

SFx--->Lx+2--->Reset--->Telemetry

где х это номер функции. т.е, функция SFx будет сбрасывать значения телеметрии на момент арминга (перед взлетом).

На эту-же функцию можно повесить и старт записи логов.

Что может быть проще....

[V00d00]

Ухти класно) Буду пробувати )

[iatseniuk]

Кто подскажет, как решить такую проблемку: использую внешний модуль Оранж в Таранисе, для управления вертолетом с сателлитами, и мне постоянно мешает торчащий угол антенны. Боюсь случайно выломать разъем и в кейс передатчик с этой антенной не становится. Приходиться все время ее снимать. Из этого следует еще одна проблема: то антенну забуду, то забываю накрутить ее на модуль...вот в модуле FlySky антенна классно сделана. И не мешает, и снимать-одевать не нужно. Кто как решал такую проблему? Поделитесь опытом.

[AlexandrCNH]

Я в свое время не купил этот модуль на Турнигу 9Х именно из-за идиотского расположения антены. Такое впечатление, что разрабы думали нижними полушариями головного мозга.

Наверно ее перепаять можно.