Вариантов подкала сейчас море.
Вот навскидку:
https://hobbyking.com/en_us/on-board...r-1-5v-4a.html
https://hobbyking.com/en_us/hobbykin...driver-v2.html
https://hobbyking.com/en_us/hobbykin...ow-driver.html
А насчет питания абсолютно согласен с Павлом, только LiPo ну или LiFe, иначе и веса наберете немеряно да и надежность снизится (хотя бы за счет того же саморазряда, который в Ni-Cd и NiMh просто задолбал)))