Польотний контролер HK KK 2.1.5

[taburyak]

Вітання.

Придбав цей контролер на ХК для встановлення на свій літак. В описі магазину написано, що з прошивкою 1.6, з якою постачається плата присутні такі варіанти моделей:

Firmware Version: 1.6:
Pre-installed firmware.
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S Aileron
Aero 2S Aileron
Flying Wing
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S

Вмикаю контролер, заходжу в меню завантаження наперед заданих варіантів з списку! А там все є крім Aero 1S Aileron, Aero 2S Aileron, Flying Wing, які мене саме цікавлять. Всі варіанти коптерів, а для літаків немає жодного.
Це що за біда? Треба перепрошиватись? Бо в тому ж описі зауважено, що ліпше перепрошити на версію 2.0 з 1.6. Хоча ж в мене наявна прошивка 1.6 і в описі засвідчено, що мають бути конфігурації літаків. Не розумію.
Ну добре, думаю, перепрошию і будуть мені літачки.
Маю такий програматор:

Зварганив перехідник з 10 на 6 pin. Все перепровірив з розпіновкою.
Завантажив свіжі драйвера. Все стало чітко.
Завантажив KKmulticopter Flash Tool в якій автодетекнувся програматор, обрав КК 2.1 і з репозиторію видало наявну прошивку з версією 1.9S1. А де ж рекомендована прошивка 2.0?
Ну добре, спробуємо взагалі щось прошити.
Програматор одним кінцем в USB роз'єм ПК, через шлейф на плату КК - нічого на платі не світиться, ні як не реагує.
Жмакаю прошити в програмі і отримую таку помилку:
vrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.avrdude.exe: error: programm enable: target doesn't answer. 1
avrdude.exe: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
Добре, може треба подати живлення на плату КК. Подаю живлення з BEC'у з'являється на екрані КК звичайне меню, підключаю шлейф від програматора - написи на екрані пропадають, а підсвічування екрану залишається.
Жму "прошити" в флештулі і отримую все ту ж помилку, що наводив раніше.

Тепер я в ступорі, бо не знаю куди, так би мовити, "копати"? І в яку сторону?

Допоможіть будь ласка запустити цей контролер для літака.

- - - Добавлено - - -

І ще дайте наводку на хорошу інструкцію про прошиванню КК 2.1.5, бо хоч гуглом користуюсь, а знайти не зміг. А також інструкцію по налаштуванню КК для літака, чи рекомендації якісь, чи може чийсь досвід є. Бо теж не знайшов.

- - - Добавлено - - -

[yasin]

прошейте ее прошивкой для самолета. вот https://code.google.com/p/nextcopter...g_Started?tm=6
здесь на форуме есть обсуждение этой платки. поищите хорошо. ну и здесь http://forum.rcdesign.ru/f123/thread283038.html

[taburyak]

прошейте ее прошивкой для самолета. вот https://code.google.com/p/nextcopter...g_Started?tm=6
здесь на форуме есть обсуждение этой платки. поищите хорошо. ну и здесь http://forum.rcdesign.ru/f123/thread283038.html

Дякую.
Вивчаю питання.

- - - Добавлено - - -

Виявилось, що таки не правильно розвів перехідник з 10 на 6 pin.
Допомогла світлина

Перепрошив вдало.
Розбираюсь далі.
Живлення і датчик живлення на черзі.

- - - Добавлено - - -

Наче все вийшло.
Перепрошився знову, бо щось прошивка 1.1 стала погано, дещо не працювало. Прошивався через програматор. Живлення тільки від USB, видно не вистачало напруги/струму. Прошив бету 1.2. вже з під'єднаним живленням від батареї. Все працює.
Допомогло розібратись ще це відео:

Випробував поки тільки на столі. Ще в модель не розміщував і не літав.
Залишилось розібратись як налаштувати на 3-х позиційний перемикач AUX3 F.MODE на TURNIGY 9X, щоб перемикав три профілі на КК. Поки що перемикаюсь між 1 і 3 профілем перемикачем GEAR.
І ще на моєму КК ЖК екранчик дуже легко випадає з пластикової тримачки, це нормально, чи якось треба закріпити?

[yasin]

экран на двойной скотч
по поводу 3х позиционика

- - - Добавлено - - -



это для Назы
Для Turnigy 9x (штатная прошивка) рецепт:
Режимы переключаем с помощью Gear (2х поз. переключатель) и 3х поз. переключатель полетных режимов:
Аппа в самолетном режиме.
1. Меню aux-ch, channel 5 = gear, channel 6 = NULL
2. Меню prog.mix => mix 1: mix1 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-16, sw=NOR
3. Меню prog.mix => mix 2: mix2 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-96, sw=ID1
4. Меню prog.mix => mix 3: mix3 = act, master=gyr, slave=flp, offset=000, uprate=-67, dnrate=-54, sw=ID2
6й (!) канал приемника подключаем во вход U Naza
Gear Off:
1поз = Atti, 2поз = GPS, 3поз = FailSafe
Gear On:
1-3поз = Manual

я думаю можно поробовать так. у Вас на 6 канале получится 4 положения
если чуть не подходит попробуйте поменять значения.

[taburyak]

экран на двойной скотч

по поводу 3х позиционика
я думаю можно поробовать так. у Вас на 6 канале получится 4 положения
если чуть не подходит попробуйте поменять значения.

Велика дяка за поради.
Про подвійний скоч я навіть не подумав, а про перемикання режимів, то я сам протупив. В мене ж на аппі є перемикач режимів для ардупілота, То ним і перемикаю КК. Вилетіло з голови зовсім.

Випробував КК, стабілізацію треба регулювати, бо дуже чутливий. Літак, коли вмикаєш стабілізацію, починає ковбасити не по дитячому. Махає елеронами як крилами. Ну і догори/донизу ковбасе теж. КК встановлений через паралон, щоб зменшити вібрації.
Де і що покрутити в налаштуваннях? Бо поки не розібрався самотужки.

[септ]

Велика дяка за поради.
Про подвійний скоч я навіть не подумав, а про перемикання режимів, то я сам протупив. В мене ж на аппі є перемикач режимів для ардупілота, То ним і перемикаю КК. Вилетіло з голови зовсім.

Випробував КК, стабілізацію треба регулювати, бо дуже чутливий. Літак, коли вмикаєш стабілізацію, починає ковбасити не по дитячому. Махає елеронами як крилами. Ну і догори/донизу ковбасе теж. КК встановлений через паралон, щоб зменшити вібрації.
Де і що покрутити в налаштуваннях? Бо поки не розібрався самотужки.

Я КуКа года два назад ставил на самоль , правда КуК без дисплея, так сервы шо бешеные дрожали.
На новой плате с дисплеем, поставили акселерометр но видать КуК есть КуК баги с дрожанием остались.
С Кука идёт сигнал на регули ( в коптёрном варианте) и для них помехи или броски в сигнале по барабану ,
там фильтр на входе стоит. А серва отрабатывает любую помеху , по этому и дрожит, но это чисто моё мнение,
может и ошибаюсь.

[yasin]

чтобы не дергался как паралитик в полете уменьшайте чувствительность, т.е. крутите пиды

[taburyak]

Дякую за поради. Але "крутити піди", це щось таке розмите і не зрозуміле

Зробив кардинально. Зменшив все вдвічі:

Параметр	Було	Стало
Acc Roll P	60	30
Roll P	80	40
Roll I	50	25
Acc Pitch P	60	30
Pitch P	80	40
Pitch I	50	25
Yaw P	80	40
Yaw I	80	40

Тремору вже немає. Стабілізує нормально, як по горизонту, так і від поривів вітру. Мені підходить. Пускав у вітряну погоду і видно як протистоїть вітру.
Але одне дуже не подобається, це те що в режимі стабілізації дуже не повороткий від стіків (дуже малий хід від стіків, ручного втручання).
Який саме параметр впливає на долю ручного втручання? Бо я не розумію.
Поможіть будь ласка.