Вчера пришло вдохновение...
Решил до собрать наконец то микроавтобус, в очередной комплектации, которая хранится на полке…
Установил для тестов NAZA LITE с GPS
Установил легкий самодельный передатчик на 5.8Г 200мВт. Сделан на базе чипа, с самопальным обвесом и питанием. На питании какая то качественная(по словам товарищей в радиомаге) кренка, греется как утюг…
Установлено MinnazaOSD, показывает скорость, батарею, координаты, высоту, время, направление домой, гавкает когда батарея садится, и еще что то…
Приемник – Spektrum 6200 DSM2, с сателлитом. Так как данный приемник не имеет фейлсейф, был установелен внешний блочек на канал управления режимами, для автовозврата при потере сигнала.
(Важно: приемник имеет фейлсейв по газу, следовательно биндить нужно при газе чуть ниже центра, дабы не вырубились моторы случайно при срабатывании)
Вес коптера с аккумом 1500ман - 523гр. Полетное время около 7-8 минут. При такой компановке пришлось занизить ПИДы на назе. На ролл всего 35 единиц, на питч – 55.
При больших параметрах по ролл он машет крыльями с большой частотой…
GPS работает отлично, видео ему не мешает. Проверено.
В принципе, летает не плохо. На снижении не очень стабильный, но в принципе, пойдет.