То есть винты установлены ПРАВИЛЬНО, акселерометры и регули откалиброваны, коптер Вы НЕ ПРИДЕРЖИВАЕТЕ, а один из моторов начинает самопроизвольно раскручиваться и коптер переворачивается?
Если хотя-бы одно из условий не соблюдено, грешить на электронику рано.