ЧПУ бессистемно и непредсказуемо теряет координаты

[Георгий Черняк]

Коллеги,

построил ЧПУ, настроил. Контроллер - TB6560HQT-3V2 красный, двигатели - NEMA 23, питается 24 В, управляется "леченной" Mach3, ПК на ХР, кроме Mach3 установлены медиа плеер, "Уорд" и "Эксель", если это имеет значение.

Теперь борюсь (пока безуспешно) с проблемой потери координат: во время работы в самые неожиданные моменты шпиндель переезжает в другое место и продолжает дальше допиливать правильно, но в неправильном месте. Чаще всего переезжает по оси У, но бывает и по Х. Как правило, смещение небольшое - несколько миллиметров. Очень редко - сантиметров до пяти. Соотношение успешных фрезеровок с неуспешными - 1:5. При чем, независимо от геометрии траектории движения инструмента. Успешные фрезеровки - комар носу не подточит.

При ручном перемещении инструмента - никаких сбоев.

Механику я исключаю. Все проверено, перепроверено, смазано, обкатано...

В борьбе с этой проблемой сделано:

1) По кругу переставлял все двигатели. Все так же переезжает У, реже Х. Значит не двигатели.
2) Заменил всю проводку - каждый агрегат питается отдельным экранированным кабелем. Сечение провода - с запасом.
3) Питаю всю электронику через серверный БПП со стабилизатором напряжения.
4) Читал специальные форумы - без толку. На форумах два ответа - "смотри обобщенный список возможных причин" или "читай форумы - там все написано".
5) Приходил сосед с осциллографом. Подключался ко всем обмоткам, работали в разных режимах. Никакие проблемы не были обнаружены. Как только сосед ушел, станок тут же самопроизвольно переехал.
6) Снизил ток в обмотках до 50% с помощью переключателей на контроллере, хотя при 100% каждая обмотка брала не более 0,75 А, что теоретически при чудесном стечении обстоятельств могло привести к потреблению аж 9,0 А, а блок питания рассчитан на 10 А, при 24 В.

Проблема не решилась.

Подскажите, что еще нужно попробовать сделать, чтобы найти причину и устранить ее. Я предполагаю сделать следующее:

7) Поменять ПК и поставить только Mach3.
8) Попробовать другую управляющую программу. Скачал Kcam, демо-VRI-CNC, "Паука"; пользовался ли кто-нибудь такими? Имеет смысл с ними морочиться?
9) Заключить всю электронику в металлическую коробку-экран. Сейчас все собрано на фанерке - хотел выфрезеровать аккуратный корпус для всего железа.
10) Поменять котроллер - могут ли проблемы быть в "кривой" электронике?

Какие еще могут быть причины?


С уважением,

Георгий

[Vadim_cdma]

Установите Mach3 с оф.сайта, так сказать демо версию (имеет ограничение на кол-во строк в УП) но в остальном всё полноценно. погоняйте на ней - дабы откнинуть или найти софтовый глюк. леченных Mach3 было несколько, некоторые вели себя некорректно, только в чем это проявляется - уже и не помню.

[Soyka]

Тоже считаю, что это программная проблема.
Происходит сбой в чтении кода управления. Может, как говорит Вадим, глючить сам Mach-3, а может вносить свои коррективы сторонняя программа,
установленная на этом компе. Ведь, когда Вы переводите портал вручную, никаких проблем нет.
Я было установил на компьютер управления станком, Солид и Арткам, для исправления ошибок проектирования.
После этого тоже появились глюки, пришлось удалить эти программы. Все УП готовлю на домашнем, хоть там тоже стоит Mach-3, Солид, Арткам и всё нормально.
Иногда зависит от железа компьютера. Было пару случаев, во время фрезеровки, компьютер зависал, указатель мышки пропадал.
Приходилось по новой перезагружать компьютер и запускать фрезеровку, с места остановки, по строке кода УП.
А причину зависания так и не выяснил.

[sdelkin]

Ежедневно фрезерую по 5-8 часов, опишу проблемы, с которыми я сталкивался. Возможно что-нибудь натолкнет на Вашу проблему:

- Банально начал глючить 1 порт на плате, регулярные пропуски по Х. Еле отыскал причину (всю механику перебрал). Наконец обнаружил - поменял местами Х и Y, и в маче поменял местами порты. Начались пропуски по Y. Вылечилось просто - замена.

- Время от времени случался пропуск по Z вниз - оказалось открытый свернутый блокнот мешает во время фрезеровки. Вылечилось просто - весь софт выключен, работает только мач.

- Время от времени начали случатся хаотичные пропуски по всем осям. Как оказалось начал сыпаться винчестер от бесконечной вибрации. Вылечилось просто - комп на подложку из поролона, в планах покупка винта SSD.

- Начались пропуски по Z - оказалось начал клинить нижний подшипник ШВП (закусывать). Вылечилось просто - замена подшипника, организация пыльника.

- Ну и самая распространенная проблема - при фрезеровании двух-заходной спиральной фрезой 6мм на глубину 25мм за 1 проход иногда начали пропуски шагов. Вылечилось просто - уменьшение рабочей подачи с 3000 до 2700 мм\мин (не вытягивают движки).

[Георгий Черняк]

Уважаемые форумчане!

Благодарю за прикладные рекомендации. Забрезжил свет в конце туннеля. Буду пробовать от простого к замене контроллера. Отчитаюсь перед сообществом.

Георгий

- - - Добавлено - - -

Вадим, спасибо за ответ! Скачал Mach3Version3.043.066. Помимо этого есть несколько версий до Mach3Version3.043.067. Станок управляется ломаной Mach3VersionR1.83.027.
Можете ли Вы как-то охарактеризовать эти версии? Какую версию выбрать?

Георгий

[yarko]

Какая скорость у Вас по оси X и Y ? Скорость в Маче пробовали менять ? У меня тоже по началу были пропуски по осям . Оказалось что проблема в шаговиках при напряжении 24 В Быстрее они не смогут (слишком высокое сопротивление и индуктивность обмоток ) . Чтобы побороть нужно было подымать напряжение до 60 В . 6560 максимум рассчитана на 36 В , решил поменять двигатели .Выбрал с наименьшим сопрот. и индукт. Скорость возросла почтив два раза до 4 м в мин. Но появились опять пропуски , оказалось что с такой скоростью не справляются оптопары . Оптопары выкинул , пропуски пропали . У меня кстати синяя плата .
Какая скорость подачи ?
Какие двигатели ? Плис ссылку на характеристики от производителя .
Чтобы не портить заготовку . На рабочий стол установите узенький брусочек высота которого выше макс. заглубления по z (чтобы фреза стол не достала) . Обнуляете по осям , отмечаете на бруске ноль . Дальше запускаете какой то сложный рельеф , и пусть ваш станок фрезерует "воздух" на макс скорости . Можно не ждать конца фрезеровки нажимаете паузу и отправляете на нули по всем трем координатам и смотрите , пропуск был и по какой оси. Можно менять скорость подачи и таким образом определить на какой скорости происходит пропуск шагов. На форумах читал что были проблемы связанные со статикой которая может собираться на шпинделе из-за трения подшипников . В таком случае шпиндель заземляли и пропуск шагов прекратился. Определить просто , запускаете станок как я Вам описал с включенным шпинделем и выкл. и смотрите на нули .

[Георгий Черняк]

Скорость холостого хода 1000 мм/мин, подача - 500. Уменьшал и то, и другое до 100 мм. Проблема не решалась.

Двигатели вот такие

Что такое оптопары - буду разбираться.

Спасибо.

Сегодня начну с софта. Переставлю ОС, Mach3, снесу все лишнее.

[Vadim_cdma]

На красных платах оптопары вроде лучше чем на синих.
Ещё: на вкладке настройки моторов установите длину импульсов для step и dir = 5 us
По версии матча - ставьте Mach3Version3.043.066 (по крайней мере она на оф.сайте светится)
Ну и при выполнении фрезеровки запускать сторониие программы не рекомендую.

[yarko]

Странно что не указанна индуктивность обмоток . И скорость черепашья . Как писалось выше больше всего проблемы связанные с П.О. Попробуйте заземлить станок и плату .

[Soyka]

Я было обжёгся на плате с контроллером "Тошиба", и потом решил больше не иметь дела с такими платами, будь они синие, или красные.
Купил DM542A, работают нормально, имеют все защиты.
А то эти эксперименты с разными оптронами и резисторами задолбали.
Техника должна работать, а не заставлять изучать электронику!