Недавно приобрел HK-250 аппаратура Futaba 7 не знаю что куда включать гонял только на лодках там попроще. Может кто есть в Макеевке из опытных лётчиков буду благодарен.
Недавно приобрел HK-250 аппаратура Futaba 7 не знаю что куда включать гонял только на лодках там попроще. Может кто есть в Макеевке из опытных лётчиков буду благодарен.
Дык мож в "Событиях" поищите когонить из макеевки?
Ну или хотябы выложите список предполагаемых компонентов?
Я так понимаю вопрос в глобальном плане, т.е. Вас интересует информация начиная с самых азов? Или в чем конкретно суть вопроса?
Чтоб Вам можно было помочь напишите полностью комплектацию своей модели включая сервы, ФБЛ, регуль, моторку.
Эх..Сообщение от cheryacdu
Денис, чет мне кажется, что человеку щас будет не до сборки 250-ки(((
регуль Turnigy plush 30 A , хвостовая серва D65, мотор turnigy 2627-4200,гироскоп hobby king 401b cyro сервыуже подключил хвост крутит в одну сторону
Ой-йо... флайбарная 250-ка..
На гироскоп у вас должно быть 2 входа с приемника.
1 - управление хвостовым ротором
2 - управление режимом гироскопа Нормал/Удержание
В принципе методик настройки гироскопа в сети и конкретно на этом форуме чуть больше чем дофига.
Самое главное - нужно выставить все направления реверсами в аппаратуре и переключателями на гироскопе.
Т.е. по движению стика слайдер ХР должен двигаться в нужную сторону. И также при повороте вертолета по курсу, ХР тоже должен отрабатывать в сторону увеличения сопротивления вращению.
Дальше - при центральном положении левого стика - качалка сервы перпендикулярна тяге.
Слайдер на ХР должен находится где-то посередине - это для начала.
В дальнейшем надо будет выставить предкомпенсацию - в нейтральном положении хвостовой сервы
на лопостях хвостового ротора должен быть небольшой угол, компенсирующий момент основного ротора по умолчанию.
И потом уже подстроить коэффициент стабилизации в аппаратуре для 2-ух режимов гироскопа (канал управления гироскопом: отрицательные значения - один режим, положительные - второй режим)
Регуль не великоват для 250-ки?
Регуль нормальный, я летал на 25-м по сути 30-ка по размеру и весу такая же.
Флайбарная 250-ка это плохо, даже при небольшом ветре летать на ней. а тем более новичку - это геморрой еще тот - постоянно будет стремиться завалиться.
Начинайте с изучения основных методик настройки вертолета, без изучения принципов настройки путем чтения соответствующего материала и просмотра видео, Вы не обойдетесь, но если в кратце, то:
Вертолет стоит на столе и, что важно, со снятым лопастями, и головой основного ротора.
В идеале иметь альтернативный источник питания (подходят 4 пальчиковые батарейки) для бортовой электроники, чтоб не включать силовую батарею и не получить неожиданного старта моторки, если нет то лучше отвести мотор от зацепления с шестерней.
1. Создаем в аппе новую модель:
1.1. Выбираем тип Helicopter,
1.2. Тип тарелки (swash) 120 градусов, посмотрите в инструкции для аппы, как она там у вас обзывается (в моей 8FGS это HR3)
1.3. Обязательно настраиваем в аппе режим "Hold" - отключение двигателя.
2. Меняем в аппе по каналу газа реверс, т.к. в футабе он по умолчанию работает на оборот.
2.1. Подключаем провод регулятора в 3-й канал приемника.
2.2. Подключаем моторку на этом этапе можно запрограммировать по инструкции регуль и запустить мотор, можно это сделать в конце не суть важно.
Для Вашего регуля, нужно установить плавный старт, отключить тормоз, тип газа поставить как "Heli Fast", гувернер на нем использовать смысла нет т.к. нормально он не работает.
После настройки регуля проверяем, что моторка крутится в правильном направлении т.е. если смотреть сверху то вал должен крутиться почасовой стрелке, если нет то меняем любых два провода местами от регуля к мотору.
Но, как я понимаю, модель у Вас б/у и когда то летала, если это так, то можете пропустить этот шаг и просто убедитесь, что моторка крутится в правильном направлении.
3. Подключаем сервы основного ротора в соответствующие выходы приемника, для вышей футабы это должно быть так (но лучше проверьте в меню sub-trim или там где показывает монитор серв):
канал 1 - элероны (AIL) (крен)
канал 2 - элеватор (ELE) (тангаж т.е. руль высоты)
канал 6 - шаг (PIT) (изменение угла атаки лопастей основного ротора)
На вертолете сервы располагаются так: вертолет стоит к Вам хвостом идем по кругу тарелки с лева на право:
правая серва - элероны (AIL)
задняя серва - элеватор (ELE)
левая серва - шаг (PIT)
После подключения если включить питание борта тарелка начинает отзываться на движени стиков, но скорее всего не правильно, пока не обращаем на это внимание и идем дальше.
4. Подключаем Хвост:
Провод сервы хвоста включаем в гироскоп, один провод гироскопа, тот, что управляющий включаем в 4-й канал приемника, а второй провод, тот который чувствительность в 5-й канал приемника.
С подключением вроде все.
5. Настраиваем основной ротор:
Здесь мы работаем с 2-мя меню в аппе - swash и reverse
меню swash основное, оно задает параметры микширования каналов управления циклическим и коллективным шагами т.е. то как должны откланяться сервы управления тарелки автомата перекоса при определенном положении стиков. Данное меню имеет три основных параметра, выглядят они в аппе где то так:
AIL +50%
ELE +50%
PIT +50%
Меню reverse просто изменяет направление движения серв.
Мы должны добиться того чтобы в нейтральном положении левого стика (т.е. посредине) тарелка у нас стояла где то в центре своего рабочего хода качалки всех трех серв были под углом в 90 градусов к корпусу серв.
При движении левого стика вверх тарелка должна идти равномерно вверх, при движении левого стика вниз тарелка идет ровненько вниз.
Для этого сначала проверяем как реагирует тарелка при движении левым стиком вверх, смотрим какая из серв отрабатывет в различном направлении от сервы канал 6 - шаг (PIT) т.е от левой сервы, меняем в меню reverse направление ее движения. Если после этого получаем, что все три сервы начали отрабатывать одинаково в одном направлении, но при движении стика вверх тарелка идет в низ, то в меню swash изменяем значение AIL +50% на значение AIL -50%.
В общем принцип такой, в конечном итоге у Вас должно получиться следующее:
При отклонении правого стика вправо (вертолет хвостом к себе):
правая серва т.е. элероны (AIL) тянет тарелку вниз
левая серва т.е. шаг (PIT) поднимает тарелку вверх
задняя серва элеватор (ELE) стоит на месте.
Т.е. тарелка наклоняется в право в плоскости параллельной поверхности на которой стоит вертолет.
При отклонении правого стика влево по аналогии:
правая серва т.е. элероны (AIL) поднимает тарелку вверх.
левая серва т.е. шаг (PIT) тянет тарелку вниз.
задняя серва элеватор (ELE) стоит на месте.
Т.е. тарелка наклоняется влево в плоскости параллельной поверхности на которой стоит вертолет.
При отклонении правого стика вверх:
правая серва т.е. элероны (AIL) тянет тарелку вниз
левая серва т.е. шаг (PIT) тянет тарелку вниз
задняя серва элеватор (ELE) поднимает тарелку вверх.
Т.е. тарелка наклоняется вперед в плоскости параллельной поверхности на которой стоит вертолет.
При отклонении правого стика вниз:
правая серва т.е. элероны (AIL) поднимает тарелку вверх
левая серва т.е. шаг (PIT) поднимает тарелку вверх
задняя серва элеватор (ELE) тянет тарелку вниз.
Т.е. тарелка наклоняется назад в плоскости параллельной поверхности на которой стоит вертолет.
5.1. Настраиваем ровное положение тарелки:
левый стик находится в нейтральной точке по кривой шага, т.е. по середине, надеваем на вал основного ротора левелер, и путем изменения значений в меню SUB-TRIM выставляем тарелку ровно или в ноль, т.е все три верхних точки тяг от тарелки к сервам должны лежать в одной плоскости которая будет перпендикулярна оси основного ротора. Если левелера нет - ставим на "глаз" но для флайбара это плохо - будет дрейфовать к какую-либо сторону.
5.2. Настраиваем ровное положение тарелки в верхней и нижней точках в меню конечных точек "End Point".
6.Как настроить флайбарную голову написано очень много, поэтому расписывать здесь я не буду, если говорить в общем то:
надеваем голову и производим настройку нулевого шага при нейтральном положении левого стика, затем устанавливаем ограничение максимальных углов путем уменьшения значений в меню swash. Для свой модели поставте +-12 градусов по коллективному шагу и +- 8 по циклическому,
Если у вас получится, асимметричный ход тарелки в пределах одного градуса т.е +12 - 11 Забейте и не обращайте внимание.
7.Настройку гироскопа проведите в соответствии с его инструкцией.
8. Настройте в аппе экспоненты, попробуйте по -20, если мало добавьте, но не увлекайтесь, а то будите раскачивать модель.
9. Установите кривую газа
для нормал где то так: 0, +40, +70, + 80, +90
для айдл +90,+90,+85,+90,+90
Если не понравится подкорректируете после полетов.
В общем где то так, писал с планшета, потому извиняюсь за возможные ошибки и опечатки.
спасибо за такую подробную инструкцию. Буду переваривать))
присоеденьсь к теме так как вопрос я считаю будет актуален.собрал недавно 250 align fbl поставил регуль Turnigy AE-30A включил все норм решил поставить soft start с аппы поставив и подключив акк верт стал 10 раз подряд инициализироваться затем затих в итоге пришлось заново биндить.поседев почесав репу начал востаннавливать последовательность действий и спустя пару часов настроек оказалось что дело оч даже странное- когда ставлю севший акк 7.0-7.4v все работает отлично быстро инициализируется и корректно работает.ставлю заряженный акк 12.0-12.6v вновь происходит инициализация по 10 раз со звуковым сигналом который обычно слышен лишь раз при подключении акка!СПАСИТЕ ЧУШЬ ПОЛНАЯ!!!(мотор родной Align BL250MX)
Скорее всего что то с беком, проверьте напряжение которое он выдает.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
|
|
Ответить с цитированием