Реклама
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 234
Показано с 31 по 37 из 37

Тема: ArduPilot Mega (ArduFlyer) для літака

  1. #31
    Постоянный пользователь Аватар для Alext

    Регистрация
    02.03.2009
    Сообщений
    1,124
    Вес репутации
    20
    Цитата Сообщение от photomartin Посмотреть сообщение
    Привіт!
    Хто вже оновлював ArduPlane до 3.3 ..?
    В режимі стабілізації оберти двигуна не скручуються на нуль) . мінімальні оберти десь так 20%. В більшу сторону оберти регулюются.
    В мануал режимі стік вниз - мотор глохне, Переключаю в стаб - мотор сам розкручується !)
    Та сама фігня в RTL , тільки ще і не регулюєтся газ, а так і крутиься десь на 20% обертів.
    В режимі FBWA - так само як і в STABILIZE

    Підкажіть, де копати)
    У меня именно так и происходило, пару раз перепрошил заново - не помогло. Помогло ковыряние в Мишен Планер - расширеные настройки, управление режимом газа ( точнее уже не вспомню, отдал Ардупилот хозяину)

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от taburyak Посмотреть сообщение
    Вітання.
    Іноді (залежності не помітив) буває, що задаєш з мобіли маршрут, він запам'ятовується. Бо перевіряю, завантажую маршрут з АРМ на мобілу, то той що задав (правильний). Але літак летить в напрямку місця де я попередній раз літав. Таке враження, що хоч маршрут заданий новий, він летить по попередньому маршруту (старому). З компа коли задаю маршрут, то все нормально. Може проблема в програмі DroidPlaner?
    Стикались з таким?
    Было такое, и даже при загрузке маршрута с компа. После этого стал загружать пустой маршрут ( ни одной полетной точки), потом отключать питание, потом загружать новый маршрут - сбоев не было. Была другая неприятность - при полете по точкам ( и при возврате домой) радиус разворота модели достаточно большой - модель вдруг начинает кружить вокруг точки и не может ее" завершить" - промахивается мимо точки. Попробовал поднастроить радиус облета и размер " коридора" - не особо помогает. Потом словил " морковку" на возврате домой - модель в ремонт, Ардупилот вернулся к хозяину.

  2. #32
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.05.2013
    Сообщений
    170
    Записей в дневнике
    2
    Вес репутации
    11
    Цитата Сообщение от Alext Посмотреть сообщение
    Было такое, и даже при загрузке маршрута с компа. После этого стал загружать пустой маршрут ( ни одной полетной точки), потом отключать питание, потом загружать новый маршрут - сбоев не было.
    Дякую. Допомогло.

    To ALL:
    Літав літаком Бекет на Ardupilot (прошивка 3.0.1) вже налаштовані були і літак, і ардупілот, все нормально працювало.
    Потім був довгий період перерви, близько року.
    Оце днями склав до купи літак (він розбірний), міняв серву елеватора, бо зламав по необережності. Звісно що тепер треба по новій тримувати елеватор.
    Під'єднав ардупілот до компа, прошив нову прошивку 3.3. Відкалібрував все по новому. Пробігся по всім параметрам. Все добре.
    Підключив ардупілот з GPS і модемом телеметрії, до літака.
    Все перевірив на землі. Від пультика всі серви працюють як слід. В режимі стабілізації ардупілот реагує адекватно. По телеметрії горизонт стоїть правильно. Все показує правильно. GPS і барометр видають правильні дані.
    Запустив літак в режимі стабілізації і ледве зміг підняти. Літак сильно тягне до землі. Перемкнувся на ручний режим, так само тягне до низу. Ледве зміг посадити літак.
    Логічно що проблема в тому, що міняв серву елеватора і необхідно трімувати її по новому. АЛЕ!
    АЛЕ! Раніше, коли все працювало як слід, літак розбірний, і збираючи його перед польотом і розбираючи після польоту щось трішки збивалось і при транспортуванні щось порушувалось. Все одно ідеально, як було, не збирався літак. І після кожного збирання, і запуску - треба було трішечки потрімувати як елерони так і елеватор. Але потім я забив на те і завжди літав в режимі стабілізації або авто. Ардупілот виправляв ці недоліки завдяки гіроскопу і літак літав рівно без нарікань.
    Тепер питання. Чому в режимі стабілізації зараз ардупілот не виправляє курс літака по горизонту, а його тягне до низу так само як і в ручному режимі? Можливо таке що елеватор занадто сильно не правильно виставлений і ардупілот не справляється з цим? Ардупілот тримає горизонт беручі данні з гіроскопу, а не положень стіків з пультика? Чому ж він в режимі стабілізації завалюється до низу?

  3. #33
    Постоянный пользователь Аватар для photomartin

    Регистрация
    11.03.2015
    Сообщений
    1,200
    Вес репутации
    11
    Хто вже оновлював ArduPlane до 3.3 ..?
    В режимі стабілізації оберти двигуна не скручуються на нуль) . мінімальні оберти десь так 20%. В більшу сторону оберти регулюются.
    В мануал режимі стік вниз - мотор глохне, Переключаю в стаб - мотор сам розкручується !)
    Та сама фігня в RTL , тільки ще і не регулюєтся газ, а так і крутиься десь на 20% обертів.
    В режимі FBWA - так само як і в STABILIZE

    Проблема вирішена..!
    Ardu Plane
    ARMING_CHECK = 0
    ARMING_REQUIRE = 0
    TROTTLE_SUB_MAN = 1
    TROTTLE_PASS_STAB = 1

  4. #34
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.05.2013
    Сообщений
    170
    Записей в дневнике
    2
    Вес репутации
    11
    Випробував Бекета з Ardupilot ще раз.
    В ручному режимі налаштував літак (трімував) - літає чудово. Без вітру летить як по рейкам.
    Вмикаю:
    Stabilize - по крену все правильно по тангажу літак летить на зустріч Землі.
    Loiter - по спіралькі летить до Землі.
    FBWA - летить до Землі.
    RTL - летить до Землі.
    AUTO - летить наче по точкам, але якось летить не так, таке враження що хоче набрати висоту при малій швидкості. Ніс задертий надтужно моторчиком жужить і так носом догори летить. До Землі не тягне. Політав, політав і вимкнув двигун якогось хріна.

    Дуже схоже на проблеми які були в мене при першому випробуванні ардупілота декілька років назад на прошивці до 3.0.1.
    Налаштування всі такі як були раніше, коли нормально літав.
    Не зрозуміло.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от photomartin Посмотреть сообщение
    Проблема вирішена..!
    Ardu Plane
    ARMING_CHECK = 0
    ARMING_REQUIRE = 0
    Думаю ці параметри тут ні до чого взагалі.

  5. #35
    Постоянный пользователь Аватар для photomartin

    Регистрация
    11.03.2015
    Сообщений
    1,200
    Вес репутации
    11
    Думаю ці параметри тут ні до чого взагалі

    так..) скопіював зайве..)

  6. #36
    Постоянный пользователь

    Регистрация
    13.05.2013
    Сообщений
    170
    Записей в дневнике
    2
    Вес репутации
    11
    Цитата Сообщение от taburyak Посмотреть сообщение
    Вітання.
    Підкажіть, як називаються роз'єми на АрдуПілоті для GPS і Радіомодема (5 пін).
    Хочу купити декілька, щоб зробити кабель цільний, нормальний, а то в мене зрощені з декількох дротів, а це не надійно.
    Часом не оце воно? http://www.ebay.com/itm/100pcs-XH2-5...item3f2e125cdb
    Відповідаю сам собі.
    Купив роз'єми тут . Підходять чудово.

  7. #37
    ребят, можно по типу таких лент установить на борт?
    https://www.brille.ua/osveshchenie/svetodiodnie-lenti/

TEST

Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 234

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. ArduPilot APM 2.0, 3DR RadioTelemetry 433 Mhz
    от Vasso в разделе БАРАХОЛКА. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 05.01.2013, 18:52
  2. У кого яка модель літака?
    от CoOl fLy в разделе Начинающим авиамоделистам
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 06.09.2012, 18:09
  3. Вибір 3д, акро літака
    от noone в разделе САМОЛЕТЫ
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 13.06.2012, 11:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •  
Информация:
Приветствуем Вас на самом крупном в Украине модельном портале. Советуем Вам зарегистрироваться, после чего вы сможете читать и писать сообщения.
Полезные ссылки
www.modelka.com.ua
www.icar.com.ua
www.magiya.com.ua
Free Photobank torange.biz
Присоединяйтесь