Летающее крыло со стабилизацией АПМ

[feosky]

Без дела валяющийся АПМ пошел поработать на ЛК в качестве стабилизации, и прочих прелестей данной платы



Что теперь умеет крыло:

1 Летает в стабилизированном режиме (акселерометр возвращает ЛК в горизонт)

2 Летает по прямой компенсируя снос ветром (благодаря GPS)

3 Удерживает высоту (по барометру)

4 Умеет возвращаться в точку запуска (Набирает указанную высоту и кружится над точкой запуска)

5 Летает по заданным точкам, а так же имеет режим управления с планшета (задается высота и точка на карте)

6 Передает свою скорость, высоту, положение на карте, горизонт, и др. данные телеметрии на наземную станцию.

Короткий тест на поле



Видео с борта

[Alexft]

Реклама АПМ?


А по делу, на сколько хорошо летало ЛК до установки АПМ?

Вообще супер.

[russoturisto]

Бомба Серёга,переходим с коптеров на крылья??? тут же время полета!!!!!!!!!!!!!!!

[А-лекс]

ГЫЫЫЫ крылышко с АПМ. прикольно. летит достаточно стабильно. комплект ФПВ на борт и все. летим! но все таки его малеха подколбашивает. это ветер или не до конца отстроенная плата?

[kunashuk72@mail.ru]

Да, Сергей, реально СУПЕР !!! А на планер эту систему поставить ведь тоже можно ? И время полёта минут 40, если в поток восходящий загнать....

[feosky]

Отвечаю сразу на все вопросы:

1 Крыло хорошо летало и до установки АПМ, но АПМ держит его в горизонте, и что немаловажно может вернуть к месту запуска в случае потери сигнала или по команде с пульта. Кроме того, есть удержание и по высоте.

2 подколбашивает крыло из за ветра. При полетах у земли, неправильной работы АПМ замечено не было

3 На планер поставить можно, думаю что по планшету будет удобно смотреть набор высоты (если термик найдешь)

[Gagarin-cosmonaft]

Замечательно летает! Поздравляю с облетом. Я тоже надеюсь собрать на сие чудо электроники .)

[Trast01]

Не смотря на внешний вид, четёнько летает крыло. Автор молодец.

[mixachev]

Хорошо себя ведет . Пиды крутили или на стоковых полетело? Откуда сам носитель (чертежи ) ?

[ROCKMASHINA]

Я ставил на крылышко AIOP V2.0 с прошивкой мегапират,очень классно летало.Очень удобно запускать было,включаешь режим взлет,и просто кидаешь крыло.