Сьогодні випробував ArduPilot на борту "Бекета". Щось пішло не так в режимі "RTH" і отримав "моркву" з висоти метрів 20-30. "корито-фюзеляж" треба міняти. Кріплення "корита" теж треба міняти. Все інше ціле. Непогано в принципі полагоджу швидко. Ну ще відірвались антени від приймачаоце проблема.