Как посчитать частоту и тайминг эл. мотора?

[матвиец]

Всем добрый день!
имеется у меня на вертолете вот такой моторчик - http://www.savoxusa.com/Savox_BSM476...m4760p1200.htm
и стоит так регулятор http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ontroller.html
Подскажите как правильно посчитать нужный тайминг и частоту мотора?
А то как то не хватает мощности двигателя
хоть он стоит на модели с большим запасом мощности ( верт лого 550sx )
проваливается при нагрузках.
сей час тайминг стоит 6ть градусов.

[BABYLON]

На регулятор есть инструкция там описано как подбирается тайминг и рекомендуется частота ШИМа .

[матвиец]

Огромное спасибо Сергею за инструкцию!
Я на нее еще ни разу не натыкался и не знал про ее существование.
Раз уж тема создана - думаю многим также этот вопрос станет интересным
выложу сюда скопированную инфу из инструкции:
Расчёт тайминга

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8

Частота двигателя

PWM-Frequency. Есть значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - эточастоты работы регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя.Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей врегуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Если же частота много нижеоптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель.Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретногодвигателя. Возможно в технических данных на двигатель который Вы используетеесть такой рекомендованый параметр частоты. Можно (как вариат) расчитатьчастоту по ниже изложенной методике.
Расчет ШИМ

PWM(частота ШИМ)= Kw мотора*вольтажмотора*колич ество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (числопостоянно)
Например для мотора Турниджи 2836 3700Kw:
PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)