Обрати польотний контролер

[taburyak]

Всім вітання.
Виникла забаганка погратись з польотним контролером, але я в них зовсім не петраю

Початкові дані:

1. Режим літак
2. Утримання горизонту і висоти
3. Повернення додому у разі втрати сигналу
4. Курсування по контрольним GPS точкам

На перший погляд початківця мені впали в око такі контролери (не реклама, а як приклад):

1. http://www.ebay.com/itm/Crius-ALL-IN...item4acb623495
2. http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html

По першому посиланню контролер наче задовольняє всім моїм забаганкам з прошивкою MegaPirateNG
По другому посиланню наче теж все підходить і ціна приваблива.

Що порадите?
Красно дякую

[Tatarenkoff]

Для того чтоб выполнить всё ваши пожелания, то вот http://www.rctimer.com/product_818.html

То что вы выбрали с хобей - старо как мир. И неудобный формфактор.

[taburyak]

Для того чтоб выполнить всё ваши пожелания, то вот http://www.rctimer.com/product_818.html

То что вы выбрали с хобей - старо как мир. И неудобный формфактор.

Те що з хобей, вже зрозуміло. А що до Criuse All in one pro щось можете сказати чи не в курсі?
За посилання дякую. Читаю що до чого.

[taburyak]

Для того чтоб выполнить всё ваши пожелания, то вот http://www.rctimer.com/product_818.html

То что вы выбрали с хобей - старо как мир. И неудобный формфактор.

Дякую за наводку. А ArduFlyer і ArduPilot це одне і те ж? По тому посиланню, що ви надали, наскільки зміг розібратись, там тільки сама плата з корпусом і двома видами роз'ємів (прямі і кутові) за 90 долярів? Так?
А комплект щоб з GPS і зворотнім зв'язком на 433МГц існує? Чи то треба окремо все купувати?
Вибачте за нубські питання, я ще не розбираюсь добре в цій парафії. Дякую за розуміння.

p.s. http://www.rctimer.com/product_837.html я так розумію це повний комплект, для моїх потреб, що я описав в першому повідомленні?

[tuner68]

добрый день! Тоже выбираю подобный девайс, что скажете об этом http://www.os-propo.info/c107/fpv-komplektyi/ ?

[taburyak]

З вибором польотного контролеру визначився. Вже отримав ardupilot 2.5.2. Неочікувано постало питання з живленням. Виявилось що на платі ардупілота стабілізатора немає, а живлення від звичайного бортового ubec'а не рекомендують бо ненадійно і можна вивести з ладу ардупілот.
http://pages.ebay.com/link/?nav=item...d=251399602354
Є така штукенція, але по опису тут немає стабілізатора 5в? Чи це тільки знімати показники напруги і струму?
Допоможіть будь ласка.

[ROCKMASHINA]

добрый день! Тоже выбираю подобный девайс, что скажете об этом http://www.os-propo.info/c107/fpv-komplektyi/ ?

за такую цену уже Игл можно брать...
бери не парься это http://www.rctimer.com/product_837.html это http://www.rctimer.com/product_862.html и это http://www.rctimer.com/product_861.html можно и это прибавить
http://www.rctimer.com/product_865.html

[taburyak]

Будь ласка допоможіть розібратись.
Є така штукенція http://www.ebay.com/itm/APM-Power-Mo...item3a889580b2
Наскільки я зрозумів це живлення АРМ2.5, а також зняття показників напруги і струму батареї. Не зрозумів попередження про те що цей пристрій "no BEC" і треба знімати перетинку JP1 бо це "Module without 5V power supply, do not connect JP1."
То що це тільки знімати показники напруги струму, а живлення АРМ2.5 звідки тоді брати? Чи для чого знімати перетинку і чого воно без BEC. Нічого не розумію.

[ROCKMASHINA]

От датчика тока не рекомендую запитывать,для этой платы очень важно хорошее питание,и главное РАЗДЕЛЬНОЕ,возьми для платы бэк,вот например http://www.parkflyer.ru/58496/product/4319/ http://www.rctimer.com/product_1056.html .И обязательно добавить на выход конденсатор 1000мФ,напаяй на плату или просто сделай так http://www.rctimer.com/index.php?gOo...wt&goodsid=974 .А ОСД можешь питать от датчика тока.

А вообще чтоб не ждать ответов,да и самому разобраться в арду,читай тут все есть http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25board

[taburyak]

От датчика тока не рекомендую запитывать
А вообще чтоб не ждать ответов,да и самому разобраться в арду,читай тут все есть http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM25board

Дякую. З живленням розібрався. Визначився.

Так звісно що читаю. Той сайт "настільна книга" зараз в мене

Зробив попередні калібровки: радіо, компасу. Все під'єднав як слід. ЖПС ловить добре, радіотелеметрія працює. Перемикання режимів польоту з пульта налаштував. Але ще в полі не пробував.
Цього достатньо для спроби реально літати?
Чи ще щось треба налаштовувати?
PID'и? Хоч я поки ще не розумію їх призначення і що і як підкрутити треба, хоч і читав про те.
Але ж PID'и вже "крутять" після реальних польотів аналізуючи поведінку літака. Так?

- - - Добавлено - - -

Ще цікавить така тема.
Є класичний літак і його підключення до АРМ:

Тут два елерони сидять на одному каналі №1 і є RUDER, а в мене всі літаки з елеронами які керуються по різним каналам №1 і 7 та не мають RUDER.
Як мені налаштувати АРМ 2.5 в цьому випадку? Не зміг знайти таку інформацію.

- - - Добавлено - - -

З елеронами на двох каналах 1 і 7 - розібрався. Треба було увімкнути на параметрі

RC7_FUNCTION - eleron І задати параметри: RC7_MAX

RC7_MIN RC7_TRIM такі ж як на RC1 А от чи потрібно якось задавати в налаштування АРМ відсутність Rudder поки не розібрався.