Не нашел более подходящего раздела поэтому пишу тут
Разгребая место в гараже для нового хлама нашел 8 лет тому сделанную тележку
Проверялась идея как будет ездить на 8 колесах
Добавил управление на Ардуинке и вот что из этого получилось
Ездит медленно потому, что вместо 24 В поставил батарейку на 12 В При 24 В скорость около 5 км/час
Сделана по взрослому- Все оси на подшипниках, редуктора сталь и не Ст3 - тогда еще можно было найти.