регулятор на коллекторник на 30 ампер
http://www.hobbyking...RUSHED_ESC.html
При 12 вольт может выдать мощность ватт 12*30=360 ватт , с скидкой что заявленные амперы завышены пусть будет 180 ватт.
Вам хватит, охлаждение регулятора в виде какого нибудь вентилятора от компьютера не помешает.
Сервотестеров на ХК полно. Переменный резистор для управление газом можно взять с линейным ходом (ползунковый, такие как на эквалайзерах).
От машинки только корпус и движки оставите?
Сервомашинки на 25 кгс для поворота не выход. При ударе в бордюр колеса машинки весом в 30 кгс усилие вполне может быть в 2-3 раза больше веса, т.е 60...90 кгс. сервомашинка долго не выдержит.