Прикупив собі вбарчик GAUI Flybarless E-Stabilizer GU-365, обсуждається тут. В першу чергу переобив собі на верті бошку під вбар. Взнавши розміри став за токарний і за 20-30хв поточив фічі:
Для тих комі цікаво, довжина 11,8мм !!!
Вот шо в мене получилося :
Глянути відео, як літає тендем харикейна550 + гауі вбар, можна тут!
... после переделки тяги шага не параллельны и образуют трапецию. по примеру "рулевой трапеции" на цикликах у лопастей будет разный шаг, ну и на макс/мин шаг тоже будет отличаться.... вопрос (не к игорю, тк такая переделка встречается не первый раз ) - зачем заранее вводить нелинейность в механику а потом с этой нелинейностью бороться? или просто по другому "голова" не пределывается?Сообщение от m1g0r' post='44454' date='23.11.2008, 21:55
Зробив ричаги на вилках лопастей такі як на оригінальній вбарній голові від гауі!... после переделки тяги шага не параллельны и образуют трапецию. по примеру "рулевой трапеции" на цикликах у лопастей будет разный шаг, ну и на макс/мин шаг тоже будет отличаться.... вопрос (не к игорю, тк такая переделка встречается не первый раз ) - зачем заранее вводить нелинейность в механику а потом с этой нелинейностью бороться? или просто по другому "голова" не пределывается?
Детально в цій темі!
Я так зрозумів, ці ричаги так зроблені для того, шоб при повному ході тарелки по пітчу і цикліку зберегти відповідні кути відхилення!
тоже так думаю, тк иначе придется уменьшать отработку серв - тоже самое что уменьшать их точность. но вот геометрия/кинематика смущает
При коротших плечах получається, шо весь діапазон шагів буде відпрацьовувати при короткому ході тарелки, тоді придеться душити серви ендпоінтами, відповідно небуде точності в відпрацюванні...
А можно оставить промежуточные рычаги.
немного порисовал-посчитал. с значениями цикликов на разных лопастях проблем не будет - совпадают. а вот механические прямые экспоненты на 15-20% (в зависимости от соотношения плеча держателя/плеча шайбы) будут. то есть при такой схеме чувствительность к ручке в центре будет выше чем на краях - это не очень хорошо, нужно программировать в радио глубокие обратные экспоненты.
Сенкс, настрою все, буду строїтися-пробувати шаманити з радіо....
Почну з настройок:
GU-365 GAIN:
AIL GAIN: 80 degrees from 0
ELE GAIN:90 degrees from 0
Swashmix:
Ail: 35%
Ele:35%
Pitch: 50% (-10..+10)
50% expo по тарелці в нормалі, 40% в ідл.
Судя по фото на хвост оставили 401 гиру ( а как себя встроенная от гауи ведет ? )
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
|
|
Ответить с цитированием
