Пилотажная модель SebArt Wind S 50E - краткий отчет по сборке и облету.
Актуальная комплектация модели:
Мотор: Turnigy SK3-5055, Kv=430об/V, вес 378г, мощность 1750Wt;
Регулятор Turnigy Brushless ESC 85A with 5A SBEC;
Пропеллер APC 16 x 10;
Аккумулятор Rhino 6S 4900mAh 20C, вес 715г / Turnigy Nano-Tech 6S 4500mAh 25-50C, вес 687г;
BEC Turnigy 5A (8-40v) SBEC for Lipo;
Приемник Futaba 6208S 8ch 2,4GHz S-spec;
Серво:
Graupner 2 x DES 657 BB digital на элероны (карбонитовый редуктор);
Graupner 2 x DES 657 BB digital на половинки руля высоты (карбонит);
Graupner 1 x DES 804 BB digital на руль направления (карбонит).
Перед сборкой изучены ветки:
http://www.rcunivers...e_1/key_/tm.htm
http://www.rcgroups....d.php?t=1417693
http://forum.rcdesig...read176840.html
Из форумных обсуждений почерпнуты следующие полезные советы:
1. Место установки сервопривода руля направления – в хвостовой части фюзеляжа.
Так проще попасть балансировкой в центр тяжести модели. Люди, которые ставили эту серву в центральной части фюзеляжа, используя штатный тросовый привод на два кабанчика руддера, в последствии жаловались на трудности с балансировкой – не хватало места для сдвига ходового аккумулятора назад. Конструкция фюзеляжа предусматривает два выреза в хвостовой части для установки стандартной сервы с одной тягой. Единственное «но» – толщина фанерной стенки в этом месте фюзеляжа очень незначительная, поэтому корпус сервы вместе со стенкой фюзеляжа начинает выгибаться под реактивным воздействием тяги, снижая точность руления. Для того, чтобы исключить этот нежелательный эффект, советую заменить штатную фурнитуру из комплекта на нормальные шаровые наконечники, компенсирующие возможные перекосы.
[sharedmedia=core:attachments:131329]
2. Центральная направляющая карбоновая трубка.
Вынужден отметить решительное нежелание этой трубки «влезать» в предусмотренные для нее пеналы в крыльях и центральной части фюзеляжа, выклеенные из стеклоткани. Вероятно, для выклейки этих пеналов экономные китайцы используют полиэфирные смолы, дающие усадку. Бережное шлифование карбоновой трубки шкуркой – «нулевкой» помогло лишь частично – трубка стала входить в крылья, однако напрочь застряла в центральном пенале фюзеляжа. При попытке протолкнуть / провернуть карбоновую трубку дальше, весь пенал сорвался со своих мест крепления со щечек фюзеляжа. К счастью, сами щечки не пострадали. В результате, центральный пенал был выклеен заново из нормальной стеклоткани и смолы.
3. Вдоль краев горизонтальной фанерной площадки, предназначенной для установки ходовой батареи, циакрином приклеены два направляющих сосновых брусочка сечением 8х8мм, позволяющих хорошенько затянуть батарею стяжками из липучки, не боясь проломить при этом нежную фанеру.
[sharedmedia=core:attachments:131316]
4. «Болтание» трубки стабилизатора.
Многие моделисты жаловались на неплотное залегание трубки стабилизатора в пенале фюзеляжа. Некоторые даже выкладывали видео этого негативного момента в Youtube, посылая проклятия на голову Себы. Лечение достаточно простое – промазать циакрином центральную часть трубки и дать ему хорошенько просохнуть, затем вставить трубку «с натягом» в надлежащее ей место. Чтобы исключить покачивание плоскостей половинок стабилизатора применена ткань – липучка, одна полоска которой наклеивается вдоль передней части выемки фюзеляжа, а вторая – вдоль передней части корневой нервюры стабилизатора. Такой нехитрый способ позволяет полностью исключить «гуляние» стабилизатора относительно фюзеляжа, сохранив при этом разборность конструкции для доступа к сервоприводам рулей высоты и, например, транспортировки. Фиксирующие саморезы, которые незатейливо вкручиваются в трубку сквозь нижнюю плоскость стабилизатора, конечно несколько портят вид с точки зрения истинных ценителей прекрасного, но большинству важнее надежность и точность руления.
[sharedmedia=core:attachments:131317]
5. "Лапти" - обтекатели колес и обтекатели стоек шасси, т.н. «лифт-генераторы»
Пока не установлены по причине первых облетов модели. Колеса, идущие в комплекте, заменены на колеса большего диаметра 75мм с учетом особенностей местной травяной взлетно-посадочной полосы. Более никаких модернизаций не сделано. У модели Wind S 50E добротно спроектирован узел крепления стоек шасси к фюзеляжу, используется даже усиливающая стеклопластиковая пластина и распределение ударных усилий по шпангоуту.
6. Бортовое питание.
Многие моделисты жаловались на нехватку 5-вольтового тока, вырабатываемого встроенным BEC’ом силового регулятора. Обычно это не более 3..4А при напряжении 5V, которых не хватает при одновременной работе всех серв, особенно цифровых, что может привести к перегрузке регулятора и отказу борта. С другой стороны, установка второй NiCd/NiMH 5-ти баночной батареи или «спарки» 2S Lipo + Linear BEC дает солидную прибавку в весе. В результате было принято решение реализовать 100% резервированное бортовое питание от двух источников:
а) первый источник: импульсный BEC, непосредственно встроенный в регулятор Turnigy ESC 85A и дающий ток до 5A при напряжении 5,5V;
б) второй источник: импульсный Turnigy BEC 5A (8-40V), запитанный от ходовой батареи и настроенный на выдачу 6V.
(Как видно, первый источник имеет меньшее на 0,5V выходное напряжение и поначалу больше нагружается именно он, однако с ростом нагрузки его напряжение просаживается и ему на помощь подключается второй источник)
[sharedmedia=core:attachments:131319]
Оба эти напряжения поступают на сдвоенный мощный диод Шоттки MBR3035 в корпусе TO-220, с общего катодного выхода которого напряжение прибл. 5,25V обеспечивает питание борта. «До кучи» применен самодельный электронный выключатель борта на полевом транзисторе IRFZ44 с выключателем «на разрыв». Т.е. борт модели включается только когда перемычка, сделанная из разъема-банана, выдернута из гнезда.
[sharedmedia=core:attachments:131324]
Для борьбы с помехами, которые генерируются импульсными BEC'ами и цифровыми сервомашинками, используются ферритовые кольца и дополнительный конденсатор большой емкости. Бортовое питание на приемник Futaba 6208S поступает по двум кабелям также с целью резервирования и более равномерного распределения тока, протекающего по печатным дорожкам платы для запитки серв.
[sharedmedia=core:attachments:131318]
Данная схема дает прибавку к весу около 60 грамм, однако снимает с моделиста заботы по смене и зарядке второй бортовой батареи. Двойной запас по току позволяет активно «рулить» всеми поверхностями. Даже при выходе из строя одного из BEC’ов, сохраняются шансы «дотянуть» до полосы. Единственное «но» - все это завязано на ходовую батарею, надежность которой и определяет надежность всей схемы.
Примечание: следует помнить, что отключение регулятором мотора при критически малой емкости батареи, не препятствует работе обоих BEC'ов – по крайней мере, Вы сохраните управляемость модели.
7. Вырезание вентиляционных окон в нижней части фюзеляжа.
Ничего сложного - просто попросите помощника подсвечивать Вам фонариком изнутри фюзеляжа и Вы увидите четкий пунктир световых полосок, по которым следует пройтись модельным ножом. На вырезанных остатках можно потренироваться, подбирая температуру утюжка для подтяжки пленки, поскольку выявилось вздутие и провисание декоративной пленки Oracover, проявившееся спустя пару недель после распаковывания коробки. Торопливые китайцы не натягивают ее как следует при поточном производстве. Ну что ж, утюжок и фен нам в руки. Однако все досадные мелочи меркнут перед тем, как здорово Wind S летит!
Первые впечатления от облета модели Wind S 50E – самые благоприятные. Модель летит исключительно уверенно, как «по рельсам». Стреловидность крыла, дающая с одной стороны высокую посадочную скорость, с другой стороны обеспечивает общую относительно высокую скорость выполнения фигур и солидную устойчивость в ветреную погоду. Практика показала, что ветром 4..5 м/с можно практически пренебречь. Понятно, что ее будет сдувать этим самым ветром в верхних точках восходящих вертикалей, как и любую другую модель.
Нельзя сказать, что Wind S слишком сильно разгоняется при пикировании – после определенного момента скорость эффективно гасится пропеллером, раскручивающимся от набегающего потока. Поскольку модель обладает свойством самопроизвольного выхода из пикирования, по рекомендациям блога Дмитрия Загитова, при ее настройке использован микшер, опускающий стабилизатор прибл. на 2 мм при вертикальном пикировании и положении ручки газа менее 5%. Второй микшер на руддер активируется при положении ручки газа более 75% для корректировки «увода» на восходящих вертикалях. При включении двойных расходов Wind S уверенно идет «на ноже».
На модель умышленно пока не установлены т.н. «лифт-генераторы» - обтекатели стоек шасси и формирователи потока на несущих крыльях. Пилоту нужно хорошенько «влетаться» в модель, чтобы почувствовать положительный эффект от их последующего применения.
Пока несомненно одно – у Wind S 50E в вышеописанной конфигурации скорость и размах выполнения фигур вполне укладывается в современный «тренд», свойственный более взрослым моделям. В ближайших планах опробование других типоразмеров пропеллеров (17х8, 16х12) и дальнейшая настройка модели.
[sharedmedia=core:attachments:131320]
[sharedmedia=core:attachments:131321]
[sharedmedia=core:attachments:131322]
[sharedmedia=core:attachments:131323]
[sharedmedia=core:attachments:131325]
[sharedmedia=core:attachments:131326]
[sharedmedia=core:attachments:131327]
[sharedmedia=core:attachments:131328]
Некоторые тактико-технические характеристики SebArt Wind S 50E:
Размах крыльев: 158 см
Длина: 166 см
Площадь крыльев: 52 дм2
Взлетный вес модели – около 3300г с тяжелой батареей 6S 4900mAh 715г
Мощностные параметры, измеренные в статике:
- напряжение батареи 24,8V (свежезаряженной)
- входная мощность 1894Wt (пиковое значение)
- входной ток 81.2A (пиковое значение)
- обороты 8280 об/мин (с винтом APC 16x10)
Статическая тяга – пока не измерялась, но по субъективным ощущениям, которые подкрепляются on-line калькулятором www.ecalc.ch, находится в районе 2:1.
После 6..7 мин пилотирования в стиле пилотажного комплекса «Национальный» в батарею вливается не более 3000mAh, так что можно пробовать летать с более легкими аккумуляторами, например 3700..4000mAh. «Ноздри» в передней части капота обеспечивают эффективное охлаждение моторной группы. После посадки мотор и батарея умеренно теплые, регулятор – слегка теплый.
[sharedmedia=core:attachments:131330]
В завершение, автор выражает благодарность Александру Бойко (rcfm.org.ua) за помощь в выборе модели, форумчанину Вадиму Леонидовичу (Vaddo) за помощь в выклейке нового пенала, а также г-ну Wolfgang Lorenz (F3ALorenz) за рекомендации в подборе серво.
Всем удачных полетов и мягких посадок!
Ответить с цитированием
Сообщение от Quantas
