Помогите подобрать аппаратуру ДУ

[tenzik]

Здравствуйте!

Нестандартная проблема:

слепил я какое-то подобие "ходовой" на вездеход - четыре двадцатичетырехвольтовые двигателя с редукторами. Двигателя будут питаться от преобразователя напряжения (5В -> 24В). АКБ планируется 7.2 В 2200 мАч.

Изначально планировал дискретное управление, на релюшках. Разворот делался бы так - два правых колеса крутятся в одну сторону, два левых в другую. Но при этом теряется маневренность. Хотелось бы на ходу рулевать. То есть нужно пропорциональное управление.

Вижу так:



Команда Вперед - все колеса вперед,

Назад - все назад

Влево - два правых быстрей крутятся двух левых, а когда даю поворот на максимум - то делается реверс левых и правых сторон (стороны вращаются в разные стороны).



Может есть готовое решение??

Тут еще проблема, что моторы 24-ех вольтовые.

В наличии есть ДУ FT06-B.



Или какие есть управления??

[sergey-1t91]

посмотрите тут http://forum.modelka...opic=26706&st=0 ( Механический регулятор )

[smartly]

Если я не перепутал, то тумблер MIX 1/2 будет смешивать 1 и 2 каналы. Тогда если переставить трещётку на правый стик, а на первый и второй каналы приёмника прицепить по регулятору оборотов - то получится.

Хотя не. Если нужный задний ход - то трещётку переставлять не надо, но нужен регулятор оборотов с реверсом.