Вернусь до своего поста.
Раньше не обращал особо внимания, а теперь заметил следующее:
При полете блинчиком когда верт висит в статике если незначительно стиком нерезко подать верт в сторону так что б ротор наклонялся градусов на 10-20 то верт летит в заданную сторону по инерции, а при этом ротор возвращается в горизонт почти сразу после отпускания стика - в идеале он так должен был бы со временем остановится.
На старых версиях (не new) так же?
Это условно можно считать "самовыравниванием"?