Делал для копии управление, питание и сервоприводы были на самолёте(модель с ДВС), а управлялось пилотом через корды и одну изолированую жилу, притом питание бралось с борта. Можно для кодовых вплести одну медную жилу в трос и использовать простейший сервотестер, в случае обрива или падения регулятор вырубится.
Хотелось бы узнать какой был мотрочик и аккумулятор на большой бойцовке.