А какой ток ХХ и какой расчетный кв? Может проблема с таймингами. Походу на низких оборотах происходит срыв синхры. Регули все одинаковые пробовали или разных производителей? Например Turnigy Trust на малых оборотах не может определить в какую строну крутить потом все нормально.