Как и обещал, выкладываю конструкцию шунта. Два провода слева (красный и синий) меряют общее напряжение (первый цифровой тестер, диапазон DC 20V (для трех банок), два провода сверху - меряют ток (второй цифровой тестер, тоже включен на режим DC, но 200 mV, вся шкала соответствует 200 А, хотя шунт столько не выдержит - нам нужно было до 50 А). Материал шунта - манганин диаметром 1,2 мм. Калибруется путем подачи фиксированого тока и смещением мест подпайки сигнальных проводов. Отрицательные клеммы соединены толстым медным проводом.
[attachment=16260:Шунт.jpg]
Для проверки характеристик мотора собран такой стенд. Все понятно из фотографии. Соотношение плеч устройства для определения тяги у нас 1 к 5. В оборудование входит измеритель тока, измеритель напряжения, измеритель статической тяги и сервотестер (самодельный).
[attachment=16261:Стенд.jpg]
Без такого оборудования получение объективных данных о моторе затруднительно. Нужен еще тахометр - пока в проекте.
В.М.