У меня тоже подобные "барабашки" случались. Сначала грешил на резкий разряд аккума, летаю, слышу писк индикатора разряда, захожу на посадку и тут мотор останавливаеться и верт шмякаеться об землю, дальше тоже был случай взлетел, и минуты не отлетал, чуствую что-то не то щас будет, бегом подвожу верт к себе, по дороге перещелкиваю в нормал, разворачиваю хвостом к себе (это все в метре от меня) плавно снижаю верт и тут в метре над землей он тупо шмякаеться об землю с выключенным мотором. Тогда я грешил на регуль, поменял местами с пилотажкой, такие приколы пропали + не летаю в тех местах. Еще был случай когда перемычка между банками акка перетерлась и пришлось авторотиовать, хорошо борт питание было отдельно. Кстати а не могло у Вас так быть что пропал борт, на остатке емкости фбл или приемник попытался что-то с сервами сделать и верт понесся вниз, а какраз по прошествии секунды регуль увидел потерю борта и вырубил мотор?