Дмитрий, разрешите несколько вопросов ...
Почему не любите 610 сервы ?
По точности, очень хороши ! (проверял)
По усилию 12кг разве мало?
По надежности ... конечно я не супер пилот ... но у меня есть тройка прошедшая более 400 вылетов ... без видимых проблем
Малый вес, металл редуктор ...
Из минусов, напрашивается только "зуд" в состоянии покоя ... и потребление (в зажатом положении до 2.5 А при 5 Вольтах)
Но это вполне решаемо приличным беком (или запиткой ЛиФе батарей)...
И еще вопрос сколько потребляют ваши 8717 в "упоре" ?
Сравнивал эти две сервы (8717 и 610) на импровизированном стенде ...
На предмет Скорости, точности позиционирования под и без нагрузки ...
Честно говоря различий не увидел ... даже могу сказать что 610 несколько точнее
...
С уважением, Соло.