FBL: осцилляции тарелки под нагрузкой

[Kwargx]

Суть проблемы/вопроса такова:

После последнего ребилда 450-ки с KBAR-ом при выполнении петель и других фигур с положительным углом атаки и тангажом начали появились быстрые осцилляции тарелки по тангажу. Изначально на циклик стояло усиление 60, уменьшение до 50 проблему не решило.

FBL голова полностью новая, перекосов/люфтов/бабочки нет.
Сервы КST-215MG уже повидавшие виды, но люфты в пределах разумного и при статической работе (в т.ч. под нагрузкой) вроде не глитчат.

Задранных зубьев тоже нет, крутятся плавно. На одной из серв, где был самый большой люфт я даже поменял шестерёнки.

Переклейка FBL на дополнительную амортизирующую подушку не помогла (хотя, вертолёт начал летать заметно ровнее).

Подшипники главного вала новые. Мотор при запуске без всего остального работает относительно плавно. В хвостовой трансмиссии подшипники со стороны фюзеляжа новые.

Вариант со статикой не правдоподобен: балка металлическая, и держатели с обеих сторон тоже, есть прямой электрический контакт между роликами ремня.

Я всё же грешу на заднюю серву, она кода-то дёргалась на проверке, может там потенциометр барахлит, но только в воздухе?

- - - Добавлено - - -

Как гипотеза № 2 позиционируется просадка BEC: система 3s, на сервы идёт 7,2В от ESC. Сейчас уже довольно холодно, а батареи старые. Гувернер под нагрузкой удержать обороты не может. Возможно, что борт при этом скачет, и провоцирует нестабильность. Логгера к сожалению нет...

[Elvis]

Скорее всего виной этому сервы.
У меня было такое, когда по дурости и экономии влепил на АП сервы Turnigy TSS-10MG.
Под нагрузкой контроллер сервы пытается выставить выходной вал в нужную точку, но в связи с механическим люфтом это не получается, и контроллеру приходится делать эту операцию много раз чтобы отловить заданную точку. Вот и выходит типа осциляции. Хочу заметить, что небольшие люфты в самой механике АП к такому не приводят, если стоят нормальные сервы.

[DigitalCrash]

Кстати да. От хреновых пидов стоило скорее ожидать осцилляций по роллу (крену).
Видео бы в студию.
Версия с сервой более правдоподобна. Если бы не хватало напруги по бэку - скорей бы просто тарелка не отрабатывала бы.
Можно попробовать D добавить по тангажу. Если поведение никак не изменится - то стопудово механика - серва.

[Kwargx]

На видео вряд-ли что-то видно будет. Частота колебаний велика, они едва ли заметны глазу (градусов 3-5, не больше, частота герц 7-8), а вот звук при этом характерный, как при осцилляциях хвоста. Я сначала на хвост и подумал, пока внимательно не присмотрелся. Плюс ко всему, частота колебаний хвоста несколько меньше.

В режиме висения их нет, появляются только на скорости, при петлях всегда, при прямом полёте - когда как.

[Elvis]

Ну в моём случае были остаточные колебания после работы цикликом, и больше всего напрягала неадекватная работа коллективного шага.
Было тяжело удержать определённую высоту, и коллектив работал как бы ступенчато чтоли...

[Kwargx]

Ещё раз проверил серву - оказалось, что при замене редуктора я в спешке не перекинул опорный подшипник. Они обычно идут в комплекте, а в этом не было. Пока не проверял, было ли это причиной, но самое интересное, что летало оно одинаково, что со старыми шестерёнками, что без подшипника

А вот проверка DFC головы (tarot) показала, что китайцы продали брак. В держателях лопастей подшипники становятся не в натяг, а с люфтом. Остальные части чувствуют себя при этом нормально. Попробую вставить старые держатели с новыми подшипниками.

[DigitalCrash]

Про подши в цапфах подробнее, плз.
У меня один раз было, что перепутали части упорников. И на одну цапфу поставили 2 внутренние, а на другую - две внешние

[slwit]

Мне кажется надо пересмотреть промежуточный вал и все что на нем. Втулки?

[DigitalCrash]

Мне кажется надо пересмотреть промежуточный вал и все что на нем. Втулки?

Я ч.г. постеснялся спрашивать. Потерять те же шайбы упорные - этож умудриться...
Опять же - мож голова от спорта (или чего там с укороченным межлопастным), а сам вал от прошки - у них длина разная.
Но мне с трудом верится, что в этом дело.

Мож фото?

[Elvis]

Летал на голове Tarot DFC. Да, действительно, радиальные подшипники в цапфе сидят не внатяг. Но погоду это не делает однозначно. Никаких колебаний в полёте это не вызывает.
Хотя чуйка в V-Stabi по ОР была кажется в райоте 50 - 60, если память не изменяет, На других головах у меня чуйло 80 - 90 единиц и всё ok.