Подскажите как подключить к приемнику микроконтролер

**eliash** · 03.03.2011, 01:48

Суть вопроса проста, может кто знает, что выдает приемник?

хочу собрать БАНО на Arduino, но при этом посадить ее на пропорциональный канал, чтоб включать габариты(стояночные огни), больше стробы(полетные), больше - такси фонари (взлет/посадка)

что выдают приемники на своих каналах? PWM? или разное напряжение?

P.S. аппаратура FlySky TH9b

**olegtur77** · 03.03.2011, 07:46

У всех приемников на выходе канальный прямоугольный импульс импульс, учите матчасть! На рцдизайне есть пару тем уже готовых проэктов на тини13/24, работают от 3х позиционного дискретного канала ,но и на пропорциональный его можно его подключить, разницы нет.

**eliash** · 03.03.2011, 10:43

Сообщение от olegtur77

У всех приемников на выходе канальный прямоугольный импульс импульс, учите матчасть! На рцдизайне есть пару тем уже готовых проэктов на тини13/24, работают от 3х позиционного дискретного канала ,но и на пропорциональный его можно его подключить, разницы нет.

Так я ж чего и спрашиваю, чтоб матчасть знать!

пошел искать на рц-дизайн...

**clawham** · 03.03.2011, 12:16

канал 90% времени в нуле, когда подходит его очередь он поднимается на +5 и держится 1000 нс(1мс) если канал на пульте в нуле, 1500 нс(1.5мс) если канал на пульте в середине и 2мс есть канал в 100% на пульте

меряется очень просто - настраиваете таймер на 1 нс тикать, обнуляете и ждете когда вход поднимется в 1 тут же стартуете таймер и ждете когда упадет в ноль...как только в ноль упало - глушите тактовую таймеру а потом уже читаете из таймера число и отнимаете 900 и умножаете на 0.8 ... естественно проверяете чтоб не вылезало за минуса

**shebeko** · 04.03.2011, 08:01

Где-то есть класная статья, не могу найти

Полный период большинство серв укладывается в 15мс.

Период можно и больше, главное не меньше. В принципе экспериментально я доводил до 7-10мс, дальше серва перестаёт различать периоды.

Такими периодами надо подавать сигнал непрерывно.

В первой половине периода сигнал +5v, во второй прижат на землю.

Длительность высокого сигнала определяет положение сервы.

1500мс - это середина.

Кажется 900мс это одно крайнее положение, 2100 - другое.

Зависимость длительности от угла строго линейная.

Если что обращайтесь, под AVR есть готовые прошивки. Правда не под arudino.

А вот Смотреть на картинку

1050мс 45 градусов в одну сторону,

1950мс 45 градусов в другую.

**eliash** · 04.03.2011, 08:40

Сообщение от shebeko

Где-то есть класная статья, не могу найти

Полный период большинство серв укладывается в 15мс.

Период можно и больше, главное не меньше. В принципе экспериментально я доводил до 7-10мс, дальше серва перестаёт различать периоды.

Такими периодами надо подавать сигнал непрерывно.

В первой половине периода сигнал +5v, во второй прижат на землю.

Длительность высокого сигнала определяет положение сервы.

1500мс - это середина.

Кажется 900мс это одно крайнее положение, 2100 - другое.

Зависимость длительности от угла строго линейная.

Если что обращайтесь, под AVR есть готовые прошивки. Правда не под arudino.

А вот Смотреть на картинку

1050мс 45 градусов в одну сторону,

1950мс 45 градусов в другую.

На большую ардуину у меня есть серво шилд, к нему просто подключается серва. Так вот там логика простая, я пишу на цифровую ногу значение в градусах, и серва поворачивается...

получился почти круг, обычная серва работала в пределах 270 градусов.

Конечно в своем самолете я лишних 70 грамм везти не буду, Arduino mini = 4,3 грамма, но под нее нет серво шилдов... Вот по этому буду писать управление. Там простой и удобный язык...

Осталось повесить вход на прерывание, посчитать пришедшие данные (я так понимаю новую длину импульса) и заполнить переменные. потом вернуть управление основному циклу.

Основной цикл уже будет считать задержки строб, и ключать то что должно быть включено.

**clawham** · 04.03.2011, 08:57

купите ATMEGA8A в дипе и одну кренку на 5 вольт....ну и транзисторов на каждый фонарик(или группу фонариков)

прошивку я вам могу написать аж за 2 секунды....это просто легко примитивно и никаких сложностей вообще не представляет!

Вот как я читаю значение двух каналов с приёмника и управляю двумя сервами на выходе

Код:

#define Gas_in PIND.2

#define Gyro_in PIND.3

#define TimOn 2



unsigned int Mem_Min_Gas = 1000;

unsigned int Mem_Max_Gas = 2000;

unsigned int Mem_Min_Gyro = 1000;

unsigned int Mem_Max_Gyro = 2000;

unsigned int Gyro_Centr = 250; // переменная нулевого отсчета гироскопа / 2





// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 1000,000 kHz

// Mode: Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xA0;

TCCR1B=0x12;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x26;

ICR1L=0xFF;

OCR1AH=0x01;

OCR1AL=0xf1;

OCR1BH=0x01;

OCR1BL=0xf1;





// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 250,000 kHz

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=TimOn;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;



// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

MCUCR=0x00;



// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x41;



          //ждём пока вход Газ упадёт в нуль

          while(Gas_in);                    

          //теперь ждём поднятия в 1                            

          //TCCR2=TimOn;

          TCCR2=0x00;                   // таймер глушим

          Timer_ext = 0;                // обнуляем накопитель таймера

          TCNT2 = 0;

          #asm("wdr")                   // обнулили и сам таймер

          while(!Gas_in);

          //запускаем таймер

          TCCR2=TimOn;

          // ждём пока вход Газ упадёт вниз

          while(Gas_in);

          //срочно тормозим таймер

          TCCR2=0x00;

          // расчитываем кол-во отсчетов от нуля

          In_Gas = TCNT2+Timer_ext;



          //ждём пока вход Гиры упадёт в нуль

          while(Gyro_in);                    

          //теперь ждём поднятия в 1                            

          //TCCR2=TimOn;

          TCCR2=0x00;                   // таймер глушим

          Timer_ext = 0;                // обнуляем накопитель таймера

          TCNT2 = 0;                    // обнулили и сам таймер

          while(!Gyro_in);

          //запускаем таймер

          TCCR2=TimOn;

          // ждём пока вход Гyro упадёт вниз

          while(Gyro_in);

          //срочно тормозим таймер

          TCCR2=0x00;           

          // расчитываем кол-во отсчетов от нуля

          In_Gyro = TCNT2+Timer_ext;

            

          #asm("wdr")





// расчитываем выход газа

            //TempA = (float)(Gas_in-Mem_Min_Gas)/(Mem_Max_Gas-Mem_Min_Gas)*0x03ff;

            TempA = (float)(In_Gas);

            TempA = TempA - (float)(Mem_Min_Gas);

            Delta_Gas = Mem_Max_Gas;

            Delta_Gas-= Mem_Min_Gas;

            TempA = TempA/Delta_Gas;

            TempA = TempA * 500.0;

                        

            // расчитываем выход гиры

            //TempA = (float)(Gas_in-Mem_Min_Gas)/(Mem_Max_Gas-Mem_Min_Gas)*0x03ff;

            TempB = (float)(In_Gyro);

            TempB = TempB - (float)(Mem_Min_Gyro);

            Delta_Gyro = Mem_Max_Gyro;

            Delta_Gyro-= Mem_Min_Gyro;

            TempB = TempB/Delta_Gyro;

            TempB = TempB * 500.0;

            TempB = TempB - Gyro_Centr;

            

            Delta_Gyro = TempB/2;

            

            TempB = TempA;

            TempA = TempB+Delta_Gyro;

            TempB = TempB-Delta_Gyro;

            

            TempA = TempA + 0x01F0;

            TempB = TempB + 0x01F0;

            

            if(TempA<0x01F0)

                TempA = 0x01F0;

            if(TempA>0x03F0)

                TempA = 0x03F0;

            if(TempB<0x01F0)

                TempB = 0x01F0;

            if(TempB>0x03F0)

                TempB = 0x03F0;

            

            OCR1A = TempA;

            OCR1B = TempB;

вот это процедурка для ламы блдц....вход газа и гиры....вход гиры - это раздрай между выходами...

**eliash** · 04.03.2011, 09:22

Сообщение от clawham

купите ATMEGA8A в дипе и одну кренку на 5 вольт....ну и транзисторов на каждый фонарик(или группу фонариков)

прошивку я вам могу написать аж за 2 секунды....это просто легко примитивно и никаких сложностей вообще не представляет!

Вот как я читаю значение двух каналов с приёмника и управляю двумя сервами на выходе

Спасибо за предложение, но платформа Arduino (ATMEGA168/Atmega328) по функционалу для меня наиболее привлекательна. И програмится практически на С++ с которым постоянно так или иначе приходиться сталкиваться.

Тут только подключиться к нужным ногам и получить желаемый результат.

Там я так понимаю, надо начинать с создания платы, пайки транзюков и так далее... проект затянится на несколько вечеров работы...

Если бы ее не хватало для этих целей, то безусловно я бы менял платформу. А так разве оно того стоит?

Сообщение от clawham

вот это процедурка для ламы блдц....вход газа и гиры....вход гиры - это раздрай между выходами...

Код Вы пишите понятный, с коментариями, а вот тут что имелось ввиду?

Кстати, спасибо за пример кода, наглядно считываете, думаю мне это поможет.

**clawham** · 04.03.2011, 09:30

имелось ввиду что это не окончательный проект и много лишнего есть

по сути дела то не нужно никакой платы...припаять мегу 8 в дипе на макетку и туда же влепить 2-3-5 тринзюков а потом прямо к контроллеру 5-10 проводками это всё дело поподключать....ну ...вы меня конечно извините но например этот миксер на куске макетки с нуля я создал и облетал за 2-3 часа....при том что написание и отладка прошивки в эти 2 часа тоже входила...стоимость? ну например 10 грн макетка(ещё на 10 таких же хватит) и 20 грн мега8....кренку выдрал из старой материнки....всё! не нужно ни кварца ни транзюков ничего....аналогично сделал и машинку...аналогично же делал и ламу не блдц(тоесть выход под колекторники) ну реально нечего делать....максимум 2-3 часа работы и 5-10 проводков из ИДЕ шлейфа .... могу выложить фото того что получилось

**eliash** · 14.11.2011, 04:28

В отдельную ветку выложил то, что получилось http://forum.modelka.com.ua/index.ph...8&#entry269218

Всем спасибо за советы и участие

Тема: Подскажите как подключить к приемнику микроконтролер

Опции темы

Поиск по теме

Отображение

TEST

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Ваши права

Информация:

Полезные ссылки

Присоединяйтесь