еще не танки. но уже не автомобили.

[Борода]

Несколько лет занимаюсь разработкой и изготовлением дистанционно управляемых аппаратов для работы в опасной человеку среде. Аппараты. (в дальнейшем роботы) могут нести на борту различное оборудование. видеокамеры, водяные пушки, лазерные целеуказатели, манипуляторы, различное электронное оборудование. До настоящего времени роботы были на колесной базе, теперь стоит задача поставить на гусеницы. В итоге получить настоящий танк. проблема - гусеничные ленты. Перепробовал многое, и ремни ГРМ. и цепи с закрепленными траками. и транспоттерные ленты и пр. пр. Понравилась, благодаря "Моделке" и Папируса, идея с форточными петлями. Может еще какие идеи появятся?[attachment=76177:07190053.jpg]

[Tigra74]

А размеры вездехода какие?

[Борода]

А размеры вездехода какие?

Длина 450мм., ширина 370мм., высота по корпусу 160мм.(проходит под днищем большинства автомобилей) Вес до 12кг., в зависимости от комплектации. На борту - видеокамера, водяная пушка !2кал., целеуказатели.[attachment=76179:PIC00008.jpg]

[Борода]

Не могу загрузить фото... что то не получается....

[speedo]

Супер занятие. А может всё таки колёса оставить. Гусеницу вроде на одной линии держать надо. Есть колёса с шипами разными и пошире, подвеска вроде раздельная. И фонарик передний я б поменял на китайский свето диодны.

[Борода]

Супер занятие. А может всё таки колёса оставить. Гусеницу вроде на одной линии держать надо. Есть колёса с шипами разными и пошире, подвеска вроде раздельная. И фонарик передний я б поменял на китайский свето диодны.

это модели почти семи - девятилетней давности. на более "свежих" и освещение светодиодное, и элементная база посовременней. Ширины колес (при данном весе) в основном хватает. даже на грунтах. Гусеницы нужны в основном для преодоления лестниц. Существуют многоколесные схемы, но все таки гусеницы предпотчтительней. КПД пониже, но в остальном выигрывают.

[seadon]

Можете рассказать подробней о приводе ваших моделей, а также о конкретных задачах, поставленных для них

и если есть, выложите видео, пожалуйста

[Борода]

Модели, которые на фото, предназначены для поиска и обезвреживания взрывоопасных предметов. На борту находится цветная видеокамера с подсветкой и водяная пушка для разрушения без детонации (без взрыва !) Основные требования это простота, надежность и цена. поэтому выбирались самые распостраненные узлы и детали. двигатели - от дворников "копейки" Легко поддаются реверсированию. имеют свой червячный редуктор. практически "неубиваемые" (в разумных пределах, конечно)

[Yanchak]

Модели, которые на фото, предназначены для поиска и обезвреживания взрывоопасных предметов. На борту находится цветная видеокамера с подсветкой и водяная пушка для разрушения без детонации (без взрыва !) Основные требования это простота, надежность и цена. поэтому выбирались самые распостраненные узлы и детали. двигатели - от дворников "копейки" Легко поддаются реверсированию. имеют свой червячный редуктор. практически "неубиваемые" (в разумных пределах, конечно)

Из своего джиперского опыта скажу что колеса большего диаметра преодалевают большИе препятствия. Вас правда держит высота - 16 см, но цепкая резина и полный привод лестнцу преодалеют. На фото у вас размер колес сантиметров 8-10 - ставьте максимум что позволяет высота. 16-20 см. Лестницу возьмет.

[sergmodelist]

Хорошее это дело,можно сказать-благородное!

Как поклонник гусеничного привода согласен с его приемуществами в данном случае.

Наверное не покажу ничего нового на фото,однако считаю что данная схема,очень может Вам подойти.

По крайней мере как база для дальнейшего усовершенствования.