Проект власного автопілоту!

[Black_cat]

Кто-то может сказать, зачем ссылка из подписи требует https протокол?

Так разработка ж наверное секретная !



А вообще, коллеги, я предлагаю не трогать его, а вдруг мы забаним будущего обладателя премии Дарвина ? Вот стыдно-то будет

[PetroL]

Может - поумнел?...

Наверное начитался "А не поставить ли мне Linux?"



Финал темы:

Хватит навоевались! Снёс нах линукс…

Неделя гемора… Стянул фильм – ищи кодек, нужно просмотреть текст – подбирай кодировку…. Кстати попробовал сливая с USB фильмы одновременно сидеть в инете, щас блин. И антивирус ставить тоже оказывается нужно. Программисты, конечно, пытались объяснить – Линукс хорошая ОС только её нужно уметь готовить. Исходя из их логики, вместо того чтобы купить рулон туалетной бумаги нужно её сначала сделать.... или подождать пока подсохнет и само отвалится

[Ubuntu_Linux]

http://www.youtube.com/watch?v=b2UQnLnh8eI

[Gerasym]

Прикольний гопак

Прикольная джига

Good twist

Bene torquent

?? ????? ????



З.Ы. А зачем опускаться до уровня непотребных лохов (т.е. нас)...

З.ы.З.ы. А где отображен какойнить оператор GSM...?

З.Ы.З.Ы.З.Ы. За цей час заробив-би якусь копійку та прикупов-би Ай.Фон та квадрокоптер до нього, награвся б, закинув би свою НОКИЮ 7310, та зайнявся підготовкою до якихось змагань.





Онанизм прикольна штука, але не завжди оптимальна....





http://www.youtube.com/watch?v=2aDE5...layer_embedded

[major]

Прикольний гопак

Онанизм прикольна штука, але не завжди оптимальна....

Ну тут Вы не правы.... Хаотическое движение серв под монотонное бубнение автора прям завораживает! Супер хит сезона!!!

Я прям воочию вижу заголовки новостей...

В Киеве под патронатом президента Украины состоялась презентация проекта молодого Украинского учёного!

В ходе презентации сотрудники СБУ предотвратили многочисленные попытки суицида японских, корейских, американских, китайских и др. производителей ПО и компонентов электроники... Лучшие врачи борятся за жизнь главы роснанотехнологии Чубайса, подавившегося собственным нано фонариком.

Пан Герасим может Вы вспомните молодость и столкнёте эту МуМУ в Днепр?

[Vova_Den]

Пока не разобьет это все о землю, то тогда и задумается. Много неверующих на этом погорели. На одних акселях толковое чтото наврятли получится, нужны еще и гиры и проц и т.д. Тут коптер уже на готовых платах строишь, то блин вибрации вганяют гиро и аксели в безумие, лечится демпферами и самой конструкцией машины; уменьшить чуйку, то коптер дрейфит очень сильно, то настройки в програме ядра нужно подобрать оптимальные и много другого. Аксели дадут только пропорциональную составляющую (если програмно канешно ничего не наворотить), а нормальная система работает под ПИД законом. А еще систему для компенсации ошибок, они же накапливаются и система начинает городит грубо говоря ерунду. Даже гирик от Футабы со временем хоть немного но дает огрех в положении хвоста верта.



Короче полетит и увидит.

[macross]

2 Alex:

Ваша наполегливість вражає і напевно це якість яку мали всі видатні винахідники. Успіхів!



Перечитавши всі повідомлення я, на жаль, не дуже зрозумів суті винаходу: використовувати телефон в якості обчислювальної машини для автопілоту та телеметрії з можливістю корекції курсу з землі? Так?



Я думаю автор отримав багато негативної критики через явні прогалини в формуванні бачення кінцевого результату і його переваг над уже існуючими рішеннями. Зокрема, наприклад, ось речі які звучали:

- відторгнення спеціалізованих плат і пристроїв: хіба замовити готову плату зі всіма датчиками на інтернет сайті важче ніж купити новий телефон? Єдина теоретична перевага телефону над платами, що після польоту його можна дістати з моделі і піти дзвонити . Але більшість моделістів розуміє, чому саме роблять плати, а не засовують в літак телефони, планшети чи ноутбуки. Універсальність це класно там, де вона потрібна.

- здається звучало питання ціни: телефон з ціною в 200 ум. од. відповідає ціні АрдуПілота що теж використовує ОpenSource ПЗ, яке можна модифікувати під власні потреби. Більше того, АрдуПілот базується на Ардуіно, тобто його можна побудувати самостійно і навіть розширити будь якими функціями - наприклад, додати модуль, що прийматиме команди з землі.



Моя думка зводиться до того, що переваги автопілоту на базі телефону зводяться лише до можливості купити його в магазині через дорогу. Чи я помиляюся? Можливо є інші речі які я пропустив? Цікаво би було почути думку автора. Шкода чути, що образився... Сподіваюся побачити результати роботи.

[urfin]

2 Alex:

...Цікаво би було почути думку автора. Шкода чути, що образився... Сподіваюся побачити результати роботи.

Автор вже досить давно на форумі не з'являється....

Активность: 17 Jan 2013 17:09

[Ubuntu_Linux]

Вітаю!

Багато чого змінилося за час "відопочинку". Не знаю чи показував, але прототип автомобіля який керується і передеє відео по WiFi я зробив, ще давно.

Зараз, система отримає нове дихання.

Базуватися все буде на Raspberri Pi + модуль камери з 1080p відео яке буде транслюватися по WiFi. Малина вже в мене давно є, а от модуль камери буде на наступному тижні. Потестю її в живу!

http://blogs.it.ox.ac.uk/nexus/files...spberryPi1.jpg

http://www.raspberrypi.org/wp-conten...ameraboard.jpg

[PetroL]

Тото і воно ... що змінилося ... на використання готових рішень ...



А починалося так:

Отже, висловлю вступну частину до проекту автопілоту UaAvtopilot:



На теперішній час в інтернеті можна знайти багато готових рішень автопілотів(різні модулі і програмні плати). Також існують варіанти автопілотів (керування на відстані) з передачою відео зображення з бортової камери літака та відображення на екрані телеметрії з борту (курс, координати,стан акк.,.....).



Але я бачу в цьому певні проблеми, а саме:

0)Ціна, що призводить до не досить швидкого розповсюдження в маси моделістів, тобто не кожен може собі це дозволити.

1)Модульність, тобто потрібно збирати все до купи. З однієї сторони це добре( не потрібно купувати зайвих модулів), але в той же час однопризначеність продукці, тобто нігде більше ви не зможите використовувати модулі.

2)Важко зорієнтуватися між різними продуктами та версіями (Чи вони є сумісні?)+ не зрозуміло з підтримкою.

3)Деяка складність в "приготуванні" готового продукту. ("Взула і забула")

......

.....

....



Що я пропоную:

В ідеалі моделісту потрібно буде виконати наступні дії:

1) Піти в магазин і купити мобільний телефон з потрібними функціями.

2) Купити sim карту, одного з національних мобільних операторів і налаштувати на телефоні інтернет.

3) Встановити програмне забезпечення UaAvtopilot на придбаний телефон та на лептоп.

4) Мати налаштовану та справну модель літака+ певні автопілотні датчики і фічі.(потрібно уточняти)

5) Покласти мобілку в літака і запустити автопілота.

6) Let's go!



Отака проста,на перший погляд , концепція...