Характеристики
Кол-во каналов: 8 PPM/9 PCM
Разрешение на канал: 10 бит(1024 уровня)
Тримеры: Цифровые
Экран: 128*64 ЖК
Типы моделей: Heli/Acro/Glid
Кол-во моделей в памяти: 8
Моды стиков: 4
Субтримы: Есть
Внешний выход на тренер/симулятор: Есть
Баззер: Есть
Предупреждение об низком уровне заряда: Есть
Миксы(Heli/Acro/Glid): Есть
Таймер: Есть
Отсек питания: 31х31х100 (с запасом)
инструкция на русском
Обзор (на английском)
Немного о прошивке Флайскаев и их ребрендов:
Собственно, проц не "закрыт", обычная атмега 64. Для тех, кто знаком с атмегами никаких трудностей возникнуть не должно.
Это сообщение скорее для тех, кто не знаком, но хочет познакомиться.
Для TURNIGY 1 версии !
1. Программатор. Их море. От примитивных из одного разъема и 5 проводов до... тоже примитивных на одной\двух микросхемах. Для "попробовать" - 5 проводов достаточно. Понравится - определитесь сами чего вам хочется. Собственно, по этому пункту - просите у гугла "программатор AVR" и выбирайте на вкус и цвет.
2. Подключаем программатор к аппаратуре.
Хотя, на схеме аппаратуры разъем указан, в действительности его нет. Придется подпаиваться прямо к контактам на плате. Благо это не сложно и проводов у нас всего 5.
[attachment=67034:a5da321f175e.jpg]
[attachment=67035:44312ec23d05.jpg]
А вот тут обозначены изменения второй версии. Не торопитесь паять, лучше уточните.
[attachment=68655:turnigy9x_pcb_v1.jpg]
1. GND ( у меня - черный, на фотке плохо видно.)
2. MISO (PDO) ( фиолетовый)
3. MOSI (PDI) ( синий )
4. CLK (Желтый)
5. Reset (Белый)
Еще у меня видно красный - это +5, питание проца. (я аккумуляторы не вставлял, а взял питание от усб)
Готово. Можно подключить программатор к компу и включить передатчик
3а). Прога программатора.
Я пользуюсь avrprog из комплекта avr studio.
Запускаем, тычем кнопку advanced, нажимаем read. У нас считались лок-биты, фьюзы. Запоминаем как было. Может пригодится.
Ничего не меняем!!!!!
Жмем Close.
[attachment=67036:9df3f09f1873.jpg]
В основном окне - все понятно. Имя файла, и кнопки "read eprom","write eprom","read flash","write flash".
read - считать, write - записать. Рекомендую считать и сохранить в файле ваш "родной" флешь и епром.
Зачем это надо? Если соберетесь эксперементировать с прошивками, то вполне возможно вам захочется потом вернуть все назад "как было".
Вполне возможна ситуаций, когда при записи епрома микроконтроллером-сядет аккумулятор и содержимое епрома испортится. Имея копию вы сможете его восстановить сами. В противном случае - передатчик будет противно пищать, писать "eprom error" и ждать, когда вы его отправите в сервис.
(аналогично "BackUP error" в спектрумах DX7.
Последовательность действий: придумали имя файла, нажали реад епром. Дождались окончания процесса. Изменили имя файла, нажали реад флешь. Теперь у вас есть полная копия содержимого памяти микроконтроллера. Даже если вы вдруг сожгете проц - все что вам нужно для восстановления у вас есть. Надо будет лишь впаять новый микроконтроллер и нажать заветные кнопочки "врайт флешь", "врайт епром".
4а) Многие пользуются встроенным программатором из CodeVision. Приложу скриншоты из него. Смысл тот же самый, различия лишь в оформлении фьюзов.
Считываем фьюзы
[attachment=67037:3919776e1e0f.jpg]
Нажимаем "Yes". Посмотрели? Запомнили? Снимаем галочку "program fuse" чтобы ничего не испортить.
[attachment=67038:7a3f6791092b.jpg]
Теперь немного о прошивках. Прошивки отличаются. Я заливал прошивки, выложенные ранее на форуме. Они работают только со своим епромом. Раз структура епрома менялась, значит китайцы что-то доробатывали. Возможно у многих появится желание попробовать прошивки поновее. Пробуйте, но на свой страх и риск. Дело в том, что обычно в епроме хранятся константы калибровки стиков. Если другая прошивка не заработает с вашим епромом - залейте ее родной епром. Но при этом обязательно проверьте калибровку стиков и работоспособность самой аппы при крайних положениях стиков и включенных микшерах. Возможно придется подгонять нейтрали стиков механически. Как откалибровать стики програмно или сбросить епром в "настройки по умолчанию" - я не знаю.
Помните, вы эксперементируете на свой страх и риск!
Алексей Гореликов ака Aleksey_Gorelikov
Прошивка от THUS
Кодер от MSV (прошивка Фокуса)
Как разобрать стик
1. Отключаем батарею.
2. Снимаем нижнюю крышку передатчика.
3. Отсоединяем разъем стика
4. Откручиваем 3 винтика с передней панели
5. Аккуратно отгибаем металлический лепестковый фиксатор потенциометра канала газа и вынимаем потенциометр.
6. Снимаем пружинку руля направления
7. Снимаем крышку стика аккуратно отгибая пластиковые защелки
8.Вынимаем центральную часть стика с ручкой
9. Снимаем пластину крепящую потенциометр
10. Вынимаем потенциометр
Калибровка стиков
1. сдвигаем триммеры и удерживая их включаем аппу.
[attachment=67039:9xcalibrating.jpg]
2. наблюдаем заставку и цифры 0000 вверху. при нажатии + можно посмотреть каналы и переключатели. Ставим стики в центр. нажимаем с некоторой задержкой MENU.
[attachment=67040:screen2o.jpg]
3. видим 0001. правый стик по диагонали до упора, держим, нажимаем MENU
4. видим 0002. правый стик в противоположный угол, держим, нажимаем MENU
5. видим 0003. левый стик по диагонали до упора, держим, нажимаем MENU
6. видим 0004. левый стик в противоположный угол, держим, нажимаем MENU
7. видим 0005. на всякий случай стики в центр, нажимаем MENU, затем EXIT
8. заходим в меню DISPLAY, не обращая внимание на графику смотрим на цифры в левой части. если все сделано правильно, то в центральном положении стиков должно быть значение 0200, в крайних положениях - 0000 и 0400. по сути это шестнадцатеричные значение в диапазоне 0x0000-0x03FF, то есть 10 бит на канал.
Теперь можно выкл/вкл аппу и удостоверится в том, что калибровка сработала. не забудьте вернуть триммеры на место, при включении и удержании они исправно смещаются.
Switch error
Все тумблеры поставить в положение "от себя/вниз", после этого аппа включится. Стик газа должен быть опущен вниз!
Совместимость (что с чем биндится)
Штатные модули турниджи были 2,5 видов. Были под маркой "Хоббикинг" (на хоббисити), были "турниджи" с антеной на модуле (ребрендинг короны, на хоббисити) и есть "турниджи" - с антеной в передатчике на месте "удочки". Неплохо бы узнать какой модуль у вас. Это только ассортимент на хоббисити\кинге. Первый и третий модули продаются еще в других местах под разными брендами.
По приемникам. К первому модулю подходят любые приемники флайскай, евроглю, и-макс, хоббикинг и т.д. с версией 1. Они все с дополнительными сателитами.
Ко второму модулю - каие-то разновидности корон...
К третьему - любые приемники флайскай, евроглю, и-макс, хоббикинг и т.д. с версией 2 (без сателита).
Алексей Гореликов ака Aleksey_Gorelikov
Вниманию планеристов:
Планерная программа GLID практически не работает.
Выход один - использовать для планера альтернативные прошивки.
Попытки настройки
Подсветка экрана
Сделал себе подсветку экрана пульта ну и захотелось что бы сей девайс включался при нажатии любой кнопки на пультике. Поскольку у меня в пульт залита "альтернативная " прошивка от ВитГо то дело было за малым - попросить Виталия, что бы он добавил эту фичу в прошивку. Получилось все что надо. При нажатии на любую кнопку пульта ( менюшные кнопки или триммера) на 17 ноге меги появляется +5 вольт и держится в течении 10 секунд. нога эта висит в воздухе - то бишь не используется но припаяна к плате и от нее отходит коротелькая дорожка оканчивающаяся контактным пятачком, куда и можно припаять проводок, по которому будет управляться транзистор, включающий подсветку.
Сначала была мысля вытравить платку для этого транзюка , но увидев огромные полигоны "массы" на плптпх было принято решение сделать дорожки дедовским методом процарапывания . Получилось вполне неплохо.. , дальше прощще - зачищаем получившиеся дорожки от лака, лудим и припаиваем аж цельных 3 детали - 2 резистора размера 0805 смд и 1 транзистор полевой в корпусе D-PAK. ну и соббсно припаиваем 2 проводка - один от 17 ноги на затвор полевика через резистор в 100 Ом и второй проводок - минусовый от подсветки. При появлении на 17 ноге уровня +5 вольт транзистор открывается и садит на минус проводок "масссы" подсветки, а поскольку второй проводок подсветки висит на плюсе питания то ессно подсветка светит до пропадания уровня на 17 ноге. уфф.. вроде все..
итак - продираем "дорожки"
[attachment=67081:S5021517.jpg]
опосля чего пролуживаем
[attachment=67083:S5021518.jpg]
припаиваем транзистор и резисторы
[attachment=67086:S5021519.jpg]
припаиваем 2 проводка
[attachment=67088:S5021520.jpg]
собираем девайс в кучу и наслаждаемся
простенькая схемка
[attachment=67092:схемка.GIF]
ну значицца так.. переделал я подсветку. на синий цвет и новый световод. значицца световод изготавливается на чпухе.. берем пластинку оргстекла или поликарбоната толщиной 3 мм. в ней сверлим отверстия на небольшую глубину.. каждый ряд чуть губже предыдущего.ряды идут вдоль длинной стороны.
[attachment=67094:световод.JPG]
Вот примерно так как на рисунке. у меня получилося 640 отверстий диаметром 2 мм. Серое на рисунке - матовая полупрозрачная пленка взята из дохлого жидкокристаллического монитора. синее - это светодиод.
ну и результат переделки
[attachment=67095:AMBA0015.jpg]
Андрей Герасимюк ака druksel
Переделка аппаратуры под 2 липо аккамулятора (для родной прошивки)
Для альтернативных прошивок такая переделка не нужна.
Продолжение будет ...