Было разок подобное, оказалось что БЭК тупо перегревался на борту.
Вот и падал литачок регулярно и примерно с одинаковой периодичностью по времени полёта.
Такие элементарные дела
Причиной может быть или хреновый БЭК или например клинящая или подгоревшая машинка.
Если приёмник просто теряет канал в воздухе, а с питанием и с обвязкой всё в норме - связь восстанавливается примерно за секунду-две.
Литачок может клюнуть, кувыркнутся, или ваще этого не заметить - типа затупил на вихре и всё.