Имеется недорогая система стабилизации вертолета (самолета) - Flymentor 3D helicopter stabilisation System стоимостью с доставкой примерно 83 доллара.
В воскресенье 26 сентября мне удалось провести "ходовые испытания" этой штуки. Сейчас расскажу коротко о своих ощущениях.
Условия испытания - отличная солнечная погода, ветер порывистый от 4 до 8 метров в секунду, травяное поле, вертолет - клон Алайн 450, аппаратура - Футаба с модулем Корона, в дополнении к штатному гироскопу КДС подключен внешний гироскоп Алайн 750.
Первый полет. Включен режим "привязка к точке". Вертолет возле земли при взлете ведет себя несколько необычно - дергается по горизонту вправо-влево-вперед-назад, пытаясь к чему то привязаться. Ничего опасного при этом не происходит, поскольку ротор остается в горизонте, просто несколько неприятно. При наборе высоты более 50 см дергания прекращаются. Вертолет прекрасно держит горизонт, привязка к точке не работает, или почти не работает, во всяком случае в сильный ветер его сносит медленно, явно не соответствуя скорости ветра. Поведение - как большой соосник НЕ БОЯЩИЙСЯ ВЕТРА. Организм категорически протестует против постоянного нажатия на джойстики с удержанием оных, весь опыт настаивает на "отпустить".
Второй полет - система переключена в режим "стабилизация без привязки к точке". Уже похуже. Если висеть некоторое время (вроде как встречал упоминание более 7 секунд), система привязывается к новому горизонту, потом требуется постоянная коррекция. Сажать пришлось постоянно придерживая джойстик элерона слегка влево.
Третий полет - система переключена в режим "стабилизация с привязкой к точке", начинаются попытки активного полета. Носился по летному полю как угорелый, можно пить пиво правой рукой (или курить сигарету), в общем ощущения весьма необычные. Далее испытания на предельных режимах (горки) и... крашЧто произошло: вертолет долго не хотел переходить магический угол 45 градусов к горизонту, но когда я его таки туда вогнал - оптический сенсор нашел себе "новую землю в небе", и угол к горизонту стал градусов 70. Когда до меня дошло, что система "зависла" и горизонт сейчас "несколько отличается от физического", начал вытягивать вертолет из пике уже вручную - не хватило где-то метра полтора. Краш - лопасти, валы, шестерня и шасси. Жалко только карбоновых лопастей, все остальное так - мелочь.
Выводы:
1. Данная система СОВЕРШЕННО не годится в качестве обучающей для новичка! Ничему хорошему она этого самого новичка не научит, поскольку навыки вырабатывает совершенно неправильные. Полет ПОЛНОСТЬЮ напоминает полет на сооснике, и даже возможность краша - точно такая же
2. Система также не годится в качестве "аварийного выравнивателя" при обучении классическому пилотажу. По всей вероятности для этого надо применять значительно более дорогую систему с 3Д гироскопом - FMA 4-Channel Co-Pilot Flight Stabilization System :
или аналогичную фирменную. Во всяком случае судя по описаниям там "аварийное выравнивание" таки работает. Вот даже не знаю, стоит ли такую купить, поэксперементировать.
3. Система подходит для тех, кто не хочет! учится летать на классике, поскольку не имеет времени, желания, итд долго сидеть в симе и в натуре часами висеть, потом летать "блинчиком", потом разучивать азы 3Д, и.т.д., но с другой стороны хочет спокойно летать тем же самым "блинчиком" по уик-эндам не обращая внимания на СИЛЬНЫЙ ветер, что на сооснике невозможно в принципе.
4. Система видимо подходит для стабилизации при ФПВ.
Так что предназначена она в первую очередь для людей из третьего пункта, т.е. тех, кому нравится соосник, но напрягают ветра. 450-ка с системой ФПВ более чем реальная альтернатива тому же квадрокоптеру ГАУИ при сходных принципах и навыках управления.
Спасибо Дмитрию (Нилсу) за предоставленный вертолет и систему КДС. Надеюсь на скорейший ремонт оного, хотя в руки его наверное больше не возьму
.jpg)
Ответить с цитированием
. *
Сообщение от dim271' post='205284' date='28.9.2010, 16:45
*А на хобисетях он доступен только ВИП пользователям. Почему то* 
