Ребятки, сервы должны быть одинаковыми, и нельзя ни в коем случае сообщать вместе аналоговые сервы с цифровыми. и ещё рекомендую проверять радиальные люфты и биение на валу серв, особенно это касается серв с металлредукторами и с подшипниками. Я через это уже прошел. У меня было не дельфинирование а флаттер, правда самолет был Су 37. А на Скиттере элероны не вставали в ноль потому что был люфт в металлредукторе. Вот как то так.