Получил недавно вот такую коробочку. Долго размышлял куда бы ее поставить. Вариантов собственно было 2. Или Тирэкс 250 или Тирекс 600.
И туда и туда аппарат становился с небольшими переделками. Но с учетом что на 600_ке уже стояла предыдущая модель Skookum SK 360, решил заменить ее на 720 и заодно посмотреть на разницу в управлении. Тем более что для установки на 250_ку надо было пилить раму и переделывать (хоть и немного и не сложно) голову.
[attachment=56554:skookum_720_001.jpg]
Итак:
Введение.
Для незнающих что такое Skookum SK 720. Цитирую описание с сайта продавца (кстати, ему большое спасибо за оперативность и сервис, а так же за продление партнерского соглашения).
Skookum Robotics SK-720 3-axis Flybarless System заменяет механическую сервоось, хвостовой гироскоп и даже приемник на вашей модели вертолета, делая его легче, позволяя летать дольше на той же батарее, снижая стоимость заменяемых частей. Идеально подходит для моделей-копий и активного 3D пилотажа. Дополнительные возможности включают также протоколирование траектории полета с последующим вопроизведением на компьютере в стиле симулятора полетов, опциональное автоматическое выравнивание модели в горизонте, и многое другое.
Если кратко - выбрасываете сервоштангу (немного переделываете голову) и ставите электронную шкатулку.
Что это дает.
1) Вес. Электроника весит значительно меньше большой железяки с подшипниками и серволопатками. Выиграш получается в районе 50-70 грамм на 600_м размере.
2) Меньше люфтов, выше точность. Ну почти что так
3) Гибкость в настройках. Более точно настраиваете под себя голову вертолета. С механникой так оперативно не получится.
4) Разгружаете мотор. Больше полетное время.
Из минусов. Вас не допустят к участием в соревнованиях по правилам ФАИ, в любом случае пока. Да и то, смотря что скажут организаторы. Прецеденты уже были.
Чем отличается новая система SK 720 от предыдущей SK 360.
Не буду цитировать рекламный проспект, если коротко и от себя это:
1) 720 имеет 6! осевую систему стабилизации. Да, тут нет парадокса, именно 6 а не 3. Имеется в виду 3 гироскопа по вращению и 3 акселерометра по перемещению.
Т.е. SK 720 отслеживает не только угловые отклонения вертолета но и его дрейф (у SK 350 было всего 2 гироскопа, хвостовой использовался внешний).
2) SK 720 работает со Спектрумовскими сателлитами. Т.е. вам не нужен приемник а только сателлиты. Что очень удобно и сокращает кол-во проводов.
3) Все остальное, типа логирования полета, порт под тахометр и GPS, внешняя шина, не является для меня принципиально интересным.
Если сравнивать SK 720 с системой V-Bar то основное отличие он нее это наличие акселерометров.
Что в коробке.
В скромной картонной коробке имеется, само устройство SK 720, Внешняя силовая шина SK-PWR, двусторонний скотч разной толщины, металлическая пластина для снижения вибраций, 4 серво-удлинителя, силовая перемычка и ЮСБ кабель и листочек бумаги на котором описывается где скрывается инструкция и программное обеспечение.
[attachment=56555:skookum_720_002.jpg]
Головное устройство.
Небольшая аккуратная коробочка с несколькими группами разъемов. На рисунке ниже видим:
Разъемы для подключения сервоприводов или внешней силовой шины (на то-же место) разъем для подключения GPS.
[attachment=56557:skookum_720_003.jpg]
С другой стороны разъемы для подключения сателлитов и два разъема для подключения к компьютеру. Один стандартный мини ЮСБ, второй старого образца, совместимый с SK 360.
[attachment=56558:skookum_720_004.jpg]
Так же в коробке лежит внешняя Силовая шина SK-PWR. Для чего она нужна. Если в вкратце, она позволяет подключать 2 группы серв с разными питанием. К примеру 4.8 и 6 вольт. При чем питание на нее подводится через достаточно солидные провода.
[attachment=56559:skookum_720_005.jpg]
Кроме того, инструкция настоятельно рекомендует, на вертолетах с лопастями более 500 мм, использовать внешнюю шину. Смысл тут есть, на больших вертолетах выше уровень вибрации, а акселерометры этого очень не любят и сервы в них используются мощные с толстыми и жесткими проводами. Эти провода могут передавать вибрации на головное устройство. Кроме того мощные сервы много "кушают", у тут есть отдельное силовое питание и мощные шины. Так что очень советую.
[attachment=56560:skookum_720_006.jpg]
С шиной все понятно, подключается по инструкции. Перемычка из комплекта позволяет "запараллелить" половинки шины.
Программное обеспечение.
При подключении устройство к компьютеру оно видится как внешний диск. Точнее не само устройство, а 2_х гиговая микро СД карта (прячется в районе разъемов, так сразу и не заметишь). На флешке изначально записано:
SK-720 Software (Последняя на данный момент версия 1.10)
SK-720 инструкция в формате PDF (1.10)
SK-PWR инструкция в формате PDF.
В дальнейшем карточка используется для записи логов полетов.
[attachment=56561:skookum_720_007.jpg]
При установке программы желательно иметь подключение к интернету, так как для работы требуется последняя версия Microsoft .NET Framework. Можно заранее скачать дистрибутив отсюда.
[attachment=56570:skookum_720_008.jpg]
[attachment=56571:skookum_720_009.jpg]
[attachment=56572:skookum_720_010.jpg]
Продолжение следует.
Ответить с цитированием
Сообщение от Yriy HC' post='187048' date='14.7.2010, 14:23
Вас можно поздравить? 
