а вот такой вопрос у меня возник. на моих маленьких блейдах когда акб кончается то мигает диод и я его сажу. тут все понятно - верт маленький, он близко, сигнал видно
а вот про большие не нашел упоминаний как узнать что батарея села, по времени? но время сильно ведь зависит от режима полета?
в общем расскажите что и как плиз