Класс гонок, в авиамоделизме, появился в 1960-ых годах, когда радиоаппаратура стала пропорциональной. Первые соревнования состоялись в США в начале 1960-ых. Модели были полу копиями своих больших собратьев, таких самолетов как Дагоред Мустанг и др. Долгое время моделисты гонщики строили в своих моделях кабины и помещали в них манекены.
Изначально было только два пилона и расстояние между ними состовляло 1/10 мили, спортсмены должны были облететь эти пилоны 5 раз, в сумме это получалась 1 миля. Поскольку только один пилот летел на время, это не было сопоставимо современной гонке, атмосфера мчащихся самолётов, где, в то же самое время, 3 или 4 пилота конкурируют друг с другом.
В течение тех лет такие люди как Jerry Nelson, Hal deBolt, и Howard Bonner очень поспособствовали развитию RC гонок.
Первая гонка в Германии прошла в 1969 году, основанная известным Манфредом Пиком, который и сегодня продолжает своё дело. Вместе с его помощником команды Лотаром Штайнбисом, он был одним из самых лучших гонщиков большинства главных европейских соревнований в течение нескольких десятилетий - и даже сегодня, он очень успешен в кругу.
В 1978 году в Чехии начали проводить международные старты гонщиков F3D, которые проходят ежегодно и по настоящее время в начале июня не далеко от Праги в г. Мельник и являются одними из самых массовых в данном классе. До 60 спортсменов участвуют на этих стартах со всего мира. Ведущие спортсмены Чехии, которые заложили начало развития гонкам по пилонам в своей стране - братья Малины Милош и Зденек.
В СССР долгое время с большой опаской относились к данному классу руководители авиамоделизма, но благодаря настойчивости энтузиастов этого увлекательного дела Смоленцева Александра, братьев Дорошенко Олега и Владимира и других ведущих спортсменов в стране с восьмидесятых годов стали официально проводить старты по радиоуправляемым гоночным моделям.
Во время первой половины 1980-ых годов аэродинамика моделей и пропеллеров была тщательно исследована, которая привела к новым крыльям и образцовым конфигурациям. В течение 1990-ых производственное качество моделей было улучшено с помощью автоматических ЧПУ станков. В 1996 70-секундный барьер регулярно ломался. Нормы уже были установлены весьма высоко. Сегодня, временами 55 - 60 секунд владеют лучшие пилоты мира.