Помогите новичку

[Roma KRY]

Решил записаться в ряды танкистов.



Начитался и насмотрелся тем по танкам и самому захотелось покататься.



Валяется у меня тушка танка Т-34 еще из совдеповских времен, масштаба 24 наверное, хочу поставить радиоуправление на нее.



И вот возник вопрос. А именно по управлению двигателями. Каким образом два двигателя подключить к стандартной аппаратуре, и как организовать управление ими? Возможно ли это вообще? Или надо спец. аппаратуру?



Если подключить оба двигателя на один канал, то как тогда выполнять поворот?



А если подключить к разным каналам, то как управлять вторым двигателем?

[pzkpfv5]

Доброго времени суток!

В принципе буржуйские танкисты покупают электронный модуль управления и не парятся или переставляют внутренности с какой-нибудь другой модели.

Ну а если самому....

Вариантов много. Сейчас сам решаю как лучше реализовать.

Например в ранних тамиевских танках стоял один мотор (540-й на 16-м масшабе, сейчас они ставят два 400-х - каждый на отдельный редуктор), передача крутящего момента на левую и правую гусеницу обрубалась механически - стояло что-то типа муфт сцепления, которые включались-выключались приводом от сервы

вот именно такой редуктор (использован для чего-то другого):

[attachment=33774:T_early_gearbox.jpg]

к сожалению рассмотреть устройство этих муфт или найти их чертежи не удалось

Другая идея - моторы на один канал (движение вперед-назад), а со второго отключать подачу тока на нужный мотор (как вариант, два выключателя, которые будут приводится сервой)

[Roma KRY]

Спасибо за ответ!



Вот тоже нашол...



1. Левый ведущий мотор - вперед - назад с разными скоростями - + 1 канал

2. Правый ведущий мотор - вперед-назад с разными скоростями - + 1 канал

3. Мотор поворота башни - лево - право - + 1 канал

4. Мотор подъема пушки - вверх - вниз - +1 канал.



Танк будет стрелять ?

5. Да - мотор (если пневмопушка) или какой другой исполнительный механизм - +1 канал.



Таким образом если все делать независимым друг от друга - остается еще один свободный канал из 6 спектрумовских. - Фары, звук стартера, пулемет, что там еще может быть ?



Как управлять ведущими моторами

1. Можно независимо - левый стик - вперед-назад - левый мотор, правый стик - вперед-назад - правый мотор.



Но так неудобно управлять всем остальным. Идем к авиа или вертолетостроителям



2. Регуляторы вращения ведущих моторов получают сигнал от так называемого Ве-Тайл микшера ( управление самолета с Ве (латинское) хвостом или управление моторами соосника).

Тогда правый стик - вперед - назад - оба мотора одновременно одинаково. Как только этот стик еще и в лево-право - то одна гусеница - притормаживает, вторая - ускоряется.

В цепь управления этого самого микшера по одному из каналов можно поставить гироскоп. Тогда при уводе танка в какую-либо сторону без трогания стика - гира будет стремиться скорректировать увод.



Приемник может питаться от регулятора оборотов мотора (одного из двух) - если у регуляторов есть стабилизатор питания для приемника. Каждый мотор от своей акб, а приемник от одного из регуляторов моторов. Можно запитать приемник от самодельного стабилизатора напряжения.



Итого понадобиться

1. 6 канальный передатчик.

2. 6 канальный приемник.

3. Два регулятора оборотов ведущих моторов с РЕВЕРСОМ

4. Два регулятора оборотов моторов поворота башни и подъема пушки с РЕВЕРСОМ. Тут можно схитрить и использовать стандартные большие сервы, после их небольшой переделки.

5. Что-то, что будет управлять пушкой. Регулятор оборотов мотора пневмопушки или чего еще.

6. Тот самый Ве-тайл микшер, если аппа не умеет это делать сама. Серъезные аппы - умеют микшировать каналы сами.

[sergmodelist]

Другая идея - моторы на один канал (движение вперед-назад), а со второго отключать подачу тока на нужный мотор (как вариант, два выключателя, которые будут приводится сервой)







Чем тяжелее модель тем нужнее для неё тормоза для резких разворотов,если только будет выключение одного из моторов то минимальный радиус разворота будет большим.

Когода два регулятора то можно одним из них даже дать маленький реверсный импульс,на "Тамии" так и предусмотрено ,там микшированные два канала,только управление там классическое"автомодельно� �"- левая ручка вперёд/назад, правая- влево/вправо

Вот если уцепить на эту серву ещё привод на два тормоза с редукторов ,тогда реализм полный!

Кстати, надо будет такое пепробовать себе,если руки дойдут

[pzkpfv5]

Чем тяжелее модель тем нужнее для неё тормоза для резких разворотов,если только будет выключение одного из моторов то минимальный радиус разворота будет большим.

Спасибо за науку, у меня пока больше теории, чем практики

да и финансы не позволяют выбирать то, что больше подходит, а брать что подворачивается

пока в наличии рег на два мотора (с Е-Ревы), вот и мудрю как его лучше задействовать